电动车辆的手动变速模拟控制装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115909850A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202210926509.3(22)申请日2022.08.03(30)优先权数据2021-1281662021.08.04JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人勇阳一郎天野浩之大岛享之高野诚冢田悠太早水京介小寺广明(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247专利代理师祁楠段承恩(51)Int.Cl.G09B9/04(2006.01)G09B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图4页(54)发明名称电动车辆的手动变速模拟控制装置(57)摘要一种电动车辆的手动变速模拟控制装置，通过作为驱动力源的电动机，对伴随于手动变速的车辆的举动进行模拟，并且实现蓄电装置等系统的保护或耐久性的维持。基于换挡操作的检测信号进行使电动机的输出转矩变化的转矩控制，在伴随换挡操作而电动机的输出转矩发生变化时(步骤S3)，使可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方的限制值向缓和限制的方向变化(步骤S2)，所述换挡操作包括通过离合器机构进行的转矩的断续的模拟操作；与通过离合器机构进行的断续的模拟操作相关联的、通过加速器机构进行的电动机的输出增减操作；以及通过换挡机构进行的模式的选择操作。CN115909850ACN115909850A权利要求书1/1页1.一种电动车辆的手动变速模拟控制装置，具备：作为驱动力源的电动机；加速器机构，由驾驶员操作，对所述电动机的输出进行增减；蓄电装置，与所述电动机连接，并且可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方受到限制；离合器机构，由所述驾驶员操作，对进行所述电动机与驱动轮之间的转矩传递的断续的离合器操作进行模拟；以及换挡机构，由所述驾驶员操作，对作为所述电动机的输出与所述驱动轮处的驱动转矩的关系的模式进行选择，所述电动车辆的手动变速模拟控制装置的特征在于，具有控制所述电动机的转矩的控制器，所述控制器构成为，基于换挡操作的检测信号进行使所述电动机的输出转矩变化的转矩控制，所述换挡操作包括：通过所述离合器机构进行的所述转矩的断续的模拟操作；与所述断续的模拟操作相关联的、通过所述加速器机构进行的所述电动机的输出增减操作；以及通过所述换挡机构进行的所述模式的选择操作，所述控制器构成为，在伴随所述换挡操作而所述电动机的输出转矩发生变化时，使所述可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方的限制值向缓和所述限制的方向变化。2.根据权利要求1所述的电动车辆的手动变速模拟控制装置，其特征在于，所述控制器，在通过所述离合器机构进行切断所述转矩的切断模拟操作时、或者通过所述离合器机构进行传递所述转矩的接续模拟操作时，进行所述限制的缓和。3.根据权利要求1所述的电动车辆的手动变速模拟控制装置，其特征在于，所述控制器，在通过所述离合器机构进行切断所述转矩的切断模拟操作后的预定时间的期间中、或者通过所述离合器机构进行传递所述转矩的接续模拟操作后的预定时间的期间中，进行所述限制的缓和。4.根据权利要求1所述的电动车辆的手动变速模拟控制装置，其特征在于，所述控制器构成为，具备作为控制模型的、具有通过所述换挡机构切换变速比的变速器和连结了所述变速器的发动机的假想车辆，所述控制器构成为，基于设想为通过所述变速器进行设定的变速比、和与所述电动车辆的车速相当的预定的旋转速度来求出假想发动机转速，所述控制器构成为，在所述假想发动机转速为预先设定的基准转速以上的情况下，进行所述限制的缓和。5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动车辆的手动变速模拟控制装置，其特征在于，所述控制器，对所述电动机或所述蓄电装置的保护要求的成立进行判断，在所述保护要求成立的情况下，对所述限制的缓和进行规制。6.根据权利要求5所述的电动车辆的手动变速模拟控制装置，其特征在于，所述控制器对所述限制的缓和的规制是，使通过所述离合器机构进行切断所述转矩的切断模拟操作时的向缓和所述限制的方向的所述限制值的变化，优先于通过所述离合器机构进行传递所述转矩的接续模拟操作时的向缓和所述限制的方向的所述限制值的变化。2CN115909850A说明书1/11页电动车辆的手动变速模拟控制装置技术领域[0001]本发明涉及用于在以电动机作为驱动力源的车辆中显现出在搭载了手动变速器的车辆进行了变速操作的情况下的举动的控制装置。背景技术[0002]本申请人在专利文献1中已经提出了具备这种功能的电动车辆。该电动车辆具备：换挡装置，与进行手动变速器的变速操作的换挡装置同样地被操作，选择转矩特性阶段性地不同的多个模式中的任一模式；和离合器装置，模拟使驱动力源与驱动轮之间的转矩传递断续的离合器机构的操作，并且构成为基于包括通过换