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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113147919A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110497277.X(22)申请日2021.05.07(71)申请人思博智能科技(中山)有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1409卡(72)发明人杨国栋刘东汪海伟(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司11237代理人张仲波(51)Int.Cl.B62D33/04(2006.01)B65D88/12(2006.01)B65D90/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可自动装卸的货箱(57)摘要本发明涉及一种可自动装卸的货箱,包括货柜本体及设置于货柜本体下方四角的可伸缩支撑结构、设置于货柜本体正面的收发快递操作面板、与所述收发快递操作面板连接的控制系统,所述控制系统设置于货柜本体内部;通过快递柜本体和可收放支撑机构,与具备自动驾驶功能的无人车配合,可实现快递柜的自动装载和自动卸载,从而将无人车从等待收件人的状态中解放出来,提升无人车的使用效率,从而大大提高快递配送效率。CN113147919ACN113147919A权利要求书1/1页1.一种可自动装卸的货箱,其特征在于:包括货柜本体及设置于货柜本体下方四角的可伸缩支撑结构、设置于货柜本体正面的收发快递操作面板、与所述收发快递操作面板连接的控制系统,所述控制系统设置于货柜本体内部;所述货柜本体正面设置有货柜格子门,所述控制系统能够根据接收的指令控制相应的货柜格子门进行开关;所述可伸缩支撑结构能够在控制系统控制下进行升降,进而带动货柜本体升降以便实现自动装卸。2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述可伸缩支撑结构包括运动机构总成,所述运动机构总成包括位于货柜本体前后两侧的横向电动推杆、上下方向电动推杆和直线导轨,所述横向电动推杆与直线导轨配合实现往复直线运动;所述横向电动推杆连接上下方向电动推杆,所述的横向电动推杆和上下方向电动推杆与货柜本体内的控制系统连接;其中所述直线导轨的导轨和滑块通过螺栓固定于货柜本体上。3.根据权利要求2所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述的控制系统包括控制器及与所述控制器连接的无线收发模块,所述无线收发模块接收外部指令来控制可伸缩支撑结构工作。4.根据权利要求2或3所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述运动机构总成数量为四个,每个运动机构总成均包括一个横向电动推杆和一个上下方向电动推杆,其中横向电动推杆的端部与上下方向电动推杆的中部连接,每个上下方向电动推杆的两端均与一个直线导轨连接。5.根据权利要求4所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述横向电动推杆通过螺栓固定于货柜本体上。6.根据权利要求5所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述运动机构总成设置于快递柜本体前后两端的外侧,所述快递柜本体前后两端竖向设置有用于遮挡的伸缩门,所述伸缩门固定于上下方向电动推杆的外侧并随着上下方电动推杆打开和关闭。7.根据权利要求6所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述可伸缩支撑结构还包括设置于上下方向电动推杆下端的导向定位块。8.根据权利要求7所述的一种可自动装卸的货箱,其特征在于:所述货柜本体的侧面下方设置有电池仓,所述电池仓内设置有快换电池包,所述快换电池包为整个货箱供电。2CN113147919A说明书1/3页一种可自动装卸的货箱技术领域[0001]本发明涉及物流配送装置领域,具体是一种可自动装卸的货箱。背景技术[0002]随着快递运输行业的发展,快递从业人员的短缺问题越来越严重,使用无人物流车是未来快递、物流的主要发展方向。[0003]公开号为CN107253601A,名称为“快递自存取式新型蜂巢无人车”的专利,公开了一种快递自存取式新型蜂巢无人车,包括旋转式货物存储系统、设置于所述旋转式货物存储系统的可开闭式舱门、用于将从可开闭式舱门滑出的快件运输到取件口的底部出件输送机构、用于将从存件口存入的快件送入所述旋转式货物存储系统的顶部存件机构;所述的旋转式货物存储系统包括中空筒、分布在所述中空筒外圆的快件存放隔间、外套于所述中空筒的壳体以及用于驱动所述中空筒绕轴线自转的旋转驱动机构;所述可开闭式舱门设置于所述壳体底部。[0004]上述技术中公开的快递车其主要是固定式快递柜,和快递车是一体的,快递未配送完成时,快递车是不能离开的,这就降低了快递配送效率。[0005]要提升快递配送效率,则必须改变目前的快递柜与快递车结合方式,通过将快递柜和快递车分离的方式,实现快递柜的可移动化和快递车的高效运营。另外,要实现无人化物流,大幅度降低无人快递车的运营成本是关键,而通过车厢可分离模