一种可移动四轴转向自动装卸机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115215112A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202110417261.3(22)申请日2021.04.19(71)申请人菏泽恒瑞机械设备有限公司地址274000山东省菏泽市牡丹区吴店镇工业园(72)发明人刘龙强(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可移动四轴转向自动装卸机(57)摘要本发明提供一种可移动四轴转向自动装卸机，包括液压杆、装卸机主体、动力机构、移动轮、动力机构，所述装卸机机主体四端设置有液压杆，所述装卸机主体底端设置有移动轮，所述装卸机主体后端设置有动力机构，所述动力机构包括液压油泵、进料臂、出料臂、第一液压马达和第二液压马达，所述液压杆由液压油泵带动升降，所述装卸机主体上端设置有进料臂和出料臂，所述进料臂底端设置有第一液压马达，所述出料臂底端设置有第二液压马达。本发明的整体结构稳定且可以适应复杂的地形，通过高低不同的移动轮较为方便的越过障碍；通过液压杆控制系统可以防止桩基在转运过程中晃动，橡胶层可以减少转运过程中的振动，从而防止液压杆受到损伤。CN115215112ACN115215112A权利要求书1/1页1.一种可移动四轴转向自动装卸机，其特征在于：包括液压杆(1)、装卸机主体(2)、空槽箱(3)、移动轮(4)、动力机构(5)，所述装卸机机主体(2)四端设置有液压杆(1)，所述装卸机主体(2)底端设置有移动轮(4)，所述装卸机主体(2)后端设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)包括液压油泵(51)、进料臂(52)、出料臂(53)、第一液压马达(54)和第二液压马达(55)，所述液压杆(1)由液压油泵(51)带动升降，所述装卸机主体(2)上端设置有进料臂(51)和出料臂(53)，所述进料臂(52)底端设置有第一液压马达(54)，所述出料臂(52)底端设置有第二液压马达(55)；所述装卸机主体(2)前端设置有刹车控制系统(6)和液压杆控制系统(7)，所述液压杆控制系统(7)包括总阀(71)、第一液压杆控制杆(72)、第二液压杆控制杆(73)、第三液压杆控制杆(74)、第四液压杆控制杆(75)和操控台(76)，所述总阀(71)、第一液压杆控制杆(72)、第二液压杆控制杆(73)、第三液压杆控制杆(74)和第四液压杆控制杆(75)依次横向安装在操控台(76)上，当同时按住总阀(71)及四个液压杆控制杆，使其四个方向同时伸出或收缩，总阀为(71)两路导通阀，当四个液压杆控制杆完全伸出时，液压油泵便同时伸出顶起设备。2.根据权利要求1所述的一种可移动四轴转向自动装卸机，其特征在于：所述刹车控制系统(6)包括转向把手(61)、油门(62)、档把(63)、闸刀开关(64)、气刹(65)和电机紧急开关(66)，所述控制台(76)前端设置转向把手(61)，所述控制台(76)侧端依次设置有油门(62)、档把(63)、闸刀开关(64)和气刹(65)，所述油门(62)侧端设置有电机紧急开关(66)。3.根据权利要求1所述的一种可移动四轴转向自动装卸机，其特征在于：所述装卸机机主体(2)上设置有机架(21)，所述机架(21)上设置有自救孔(22)。4.根据权利要求1所述的一种可移动四轴转向自动装卸机，其特征在于：所述装卸机主体(2)上还放置有无线遥控器(8)，所述无线遥控器(8)包括皮带工作按钮(81)、皮带停止按钮(82)、进料伸(83)、进料缩(84)、进料升(85)、进料降(86)、出料伸(87)、出料缩(88)、出料升(89)和出料降(90)。2CN115215112A说明书1/3页一种可移动四轴转向自动装卸机技术领域[0001]本发明属于自动装卸机技术领域，具体而言，涉及一种可移动四轴转向自动装卸机。背景技术[0002]仓储物流中心日益发展，设备日臻完善，但大多数仓储中心的卸货过程仍是人工卸货。尤其对于快递包裹的箱式货车来说，顶部货物取放很不方便。现有的码垛机虽然灵活，但所能实现的只是码垛这一动作，无法解决卸货的问题。现有的物流用分拣装置存在一些不足：效率低下，需要大量的人工进行操作，人力成本高，且物流高峰期，会耽搁产品的时效性。[0003]因此，设计制造出一种可移动四轴转向自动装卸机，显得非常重要。发明内容[0004]为了解决上述技术问题，本发明公开了一种可移动四轴转向自动装卸机，包括液压杆、装卸机主体、动力机构、移动轮、动力机构，所述装卸机机主体四端设置有液压杆，所述装卸机主体底端设置有移动轮，所述装卸机主体后端设置有动力机构，所述动力机构包括液压油泵、进料臂、出料臂、第一液压马达和第二液