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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115900678A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211409843.8(22)申请日2022.11.11(71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所地址710076陕西省西安市雁塔区锦业路129号(72)发明人易华祥张军岭孙传林杜宜璋孙中远(74)专利代理机构中国航空专利中心11008专利代理师张武鹏(51)Int.Cl.G01C19/58(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种小型化抗高过载的微惯性测量组件结构(57)摘要本发明属于微惯性测量组件结构设计技术领域,公开了一种小型化抗高过载的微惯性测量组件结构。包括:上缓冲吸能材料、下缓冲吸能材料、上壳体、下壳体、核心胶块;所述上壳体和下壳体均为圆饼状结构,中部开有通孔用于容纳所述核心胶块;四周开有四个螺纹孔用于上壳体和下壳体固定;所述上缓冲吸能材料设置在上壳体上表面,下缓冲吸能材料设置在下壳体下表面;所述上下缓冲吸能材料用于将核心胶块密封在上下壳体内并用于缓冲减震;所述核心胶块包括胶料和密封在胶料内的微惯性测量组件电路单元。CN115900678ACN115900678A权利要求书1/1页1.一种小型化抗高过载的微惯性测量组件结构,其特征在于:所述结构包括:上缓冲吸能材料、下缓冲吸能材料、上壳体、下壳体、核心胶块;所述上壳体和下壳体均为圆饼状结构,中部开有通孔用于容纳所述核心胶块;四周开有四个螺纹孔用于上壳体和下壳体固定;所述上缓冲吸能材料设置在上壳体上表面,下缓冲吸能材料设置在下壳体下表面;所述上下缓冲吸能材料用于将核心胶块密封在上下壳体内并用于缓冲减震;所述核心胶块包括胶料和密封在胶料内的微惯性测量组件电路单元。2.根据权利要求1所述的结构,其特征在于:所述上/下缓冲吸能材料通过胶接或硫化的方式与上/下壳体固连。3.根据权利要求2所述的结构,其特征在于:所述核心胶块还包括:正交台架;所述正交台架为长方体框架结构,所述微惯性测量组件电路单元包括至少三块电路板,所述至少三块电路板设置在正交台架外表面或内部且相互正交;相互正交的至少三块电路板的每块电路板上焊接有至少一只陀螺和一只加速度计。4.根据权利要求3所述的结构,其特征在于:陀螺和加速度计分别位于电路板的正反两面。5.根据权利要求3所述的结构,其特征在于:微惯性测量组件电路单元包括:第一硬质电路板、第二硬质电路板、第三硬质电路板、第四硬质电路板、第一软质电路板、第二软质电路板和第三软质电路板;所述第二硬质电路板、第三硬质电路板、第四硬质电路板依次连接成“门”字形结构;第一硬质电路板设置在“门”字形结构中间且与其他三块硬质电路板均正交;第一硬质电路板通过第一软质电路板与第二硬直电路板连接;第二硬质电路板分别通过第二、第三软质电路板和第三、第四硬质电路板连接。6.根据权利要求5所述的结构,其特征在于:所述正交台架为长方体框架结构,且底面还设有环形凸台;所述第一硬质电路板设置在所述环形凸台上;第二、三、四硬质电路板设置在正交台架三个相连的外侧面。7.根据权利要求6所述的结构,其特征在于:所述第一、二、三硬质电路板正反表面均分别焊接一只陀螺和一只加速度计;且陀螺和加速度计的敏感方向垂直于电路板板面。8.根据权利要求5所述的结构,其特征在于:三个软质电路板装配在相应的硬质电路板中形成软硬电路板一体化结构。2CN115900678A说明书1/3页一种小型化抗高过载的微惯性测量组件结构技术领域[0001]本发明属于微惯性测量组件结构设计技术领域,涉及一种小型化抗高过载的微惯性测量组件结构。背景技术[0002]微惯性测量组件采用硅微陀螺和硅微加计传感器测量将载体的运动角速度和加速度。通过将3轴陀螺和3轴加计正交安装,形成微惯性测量组件。在高过载应用下,由于微惯性测量组件体积小,重量轻,较常规采用激光陀螺、光纤陀螺等传感器组成的惯性测量组件具有不可替代的体积优势。[0003]由于硅微陀螺和硅微加计核心敏感结构为可动零件,在高过载应用下,敏感结构会发生较大位移,是导致微惯性测量组件性能下降甚至失效的主要原因之一。同时由于使用场景对尺寸敏感,因此需要发明一种小型化抗高过载的微惯性测量组件结构。[0004]现有技术专利号CN111473090:“一种用于微惯性测量单元重复利用的抗过载减振结构”,采用一种重复利用的抗高过载减震结构,包括外壳、内壳、缓冲垫圈、支撑架组件等,该方案解决了微惯性测量组件在高过载环境下的缓冲减振的问题,并且能回收维护。但由于组件复杂,结构尺寸较大,小型化程度不足。专利号CN108692723A:“一种抗高过载的微惯性测量组件结构”采用一种独特的支撑结构与装配方式,具体为将6块单轴传感器的印