飞行控制装置和飞行控制方法.pdf

使利用电池的电力飞行的飞行装置能够在各种状况下对电池充电从而继续飞行。飞行控制装置(1)是用于控制利用电池的电力运转的飞行装置的飞行控制装置,包括:飞行路线获取部(121),获取飞行路线;飞行控制部(122),使飞行装置沿飞行路线飞行;电池余量获取部(123),获取电池的余量;以及确定部(124),确定与飞行装置的位置相对应的用于对电池充电的充电设备,飞行控制部(122)将飞行装置沿飞行路线飞行期间余量为阈值以下作为条件,在使飞行装置向确定的充电设备飞行并对电池充电之后,使飞行装置向飞行路线飞行。

2023-05-18

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飞行控制方法及装置.pdf

本发明公开了一种飞行控制方法及装置，其方法包括：在飞行器与遥控器对码后，根据遥控器的ID生成唯一的跳频信道序列；从跳频信道序列中选取一信道作为基础信道；基于跳频信道序列、基础信道及预设的跳频机制，在飞行器与遥控器之间进行数据传输控制，以控制飞行器飞行。本发明避免了频道之间的相互干扰现象，解决了多台飞行器同时飞行时因为相互干扰导致飞行器因近距离收不到信号而失控返航的问题。

2023-06-04

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飞行段控制方法及装置.pdf

本发明公开了一种飞行段控制方法及装置。该方法包括，确定多个一阶权重值，其中每个一阶权重值分别用于指示无人机的当前状态是否满足预先设定的多个控制目标中的一个，其中该多个控制目标用于衡量该无人机自从爬升一段进入爬升二段的控制项目；确定多个二阶权重值，其中每个二阶权重值分别用于指示每个一阶权重值的可信度以及根据该多个一阶权重值和该多个二阶权重值，控制该无人机进入爬升二段。本发明根据一阶权重值和二阶权重值而控制无人机进入爬升二段，提高了无人机进入爬升二段的准确性和可靠性。

2023-07-25

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飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器.pdf

本申请公开了一种飞行器的变距控制方法、控制装置及飞行器，该方法包括：飞行控制器根据接收到的飞行控制指令获得桨距信息；变距控制器对桨距信息进行识别，获得目标桨距信息；根据目标桨距信息计算获得每一所舵机的位移信息，并将位移信息发送至相应的舵机；舵机根据位移信息进行移动以控制飞行器的桨叶运动。本申请由于采用变距控制器对桨距信息进行处理，无需飞行控制器来处理，降低了飞行控制器的控制程序及外部接线的复杂程度，简化了飞行器的结构，并提高了飞行控制的效率。而且，通过变距控制器基于位移信息来控制每一舵机，因而可针对不同类

2023-07-24

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飞行设备的控制方法和装置、飞行设备及存储介质.pdf

本申请实施例提供了一种飞行设备的控制方法和装置、飞行设备、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：第二仲裁模块接收第一仲裁模块转发的N个控制指令，其中，N个控制指令是由N个飞控模块发送给第一仲裁模块的；第二仲裁模块和第一仲裁模块分别基于预定规则从N个控制指令中确定出第二指令和第一指令，并将两者进行比较，当比较结果表示第一指令所指示的执行机构的运动参数与第二指令所指示的执行机构的运动参数的误差超出预设阈值时，切断第一仲裁模块向继电器传输控制指令，并指示继电器将目标飞控模块的指令确定为目标控制指令，目标控制指令

2023-06-02

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