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飞行控制装置和飞行控制方法.pdf
2023-05-18
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使利用电池的电力飞行的飞行装置能够在各种状况下对电池充电从而继续飞行。飞行控制装置(1)是用于控制利用电池的电力运转的飞行装置的飞行控制装置,包括:飞行路线获取部(121),获取飞行路线;飞行控制部(122),使飞行装置沿飞行路线飞行;电池余量获取部(123),获取电池的余量;以及确定部(124),确定与飞行装置的位置相对应的用于对电池充电的充电设备,飞行控制部(122)将飞行装置沿飞行路线飞行期间余量为阈值以下作为条件,在使飞行装置向确定的充电设备飞行并对电池充电之后,使飞行装置向飞行路线飞行。
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