缆绳回收的控制系统和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108928686A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201710385200.7(22)申请日2017.05.26(71)申请人东莞前沿技术研究院地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园1号楼5楼502室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京德恒律治知识产权代理有限公司11409代理人章社杲卢军峰(51)Int.Cl.B65H75/38(2006.01)B65H75/44(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称缆绳回收的控制系统和控制方法(57)摘要本发明公开了一种缆绳回收的控制系统和控制方法，该控制系统包括：交流电生成装置，利用缆绳的回收移动生成交流电流；以及电机开关模块，响应于交流电流控制缆绳的牵引电机停机以停止回收缆绳。本发明通过安装在缆绳上的动子经过定子铁芯时线圈绕组产生的交流电流控制牵引电机停机，将缆绳回收时直线运动的机械能转化为易于捕捉的电能，实现了缆绳回收的自动停止功能；改善了现有的缆绳回收控制方法，提高了缆绳回收控制的精准度，减少了人力成本，降低了缆绳回收不到位的风险。CN108928686ACN108928686A权利要求书1/2页1.一种缆绳回收的控制系统，其特征在于，包括：交流电生成装置，所述交流电生成装置设置于缆绳上，并利用缆绳的移动生成交流电流；牵引电机，所述牵引电机停机后缆绳回收停止；以及电机开关模块，连接于所述交流电生成装置和所述牵引电机，当所述交流电流生成后所述电机开关模块控制所述牵引电机停机；以及其中，所述交流电生成装置包括定子铁芯和动子；所述动子包括包裹缆绳的磁轭、和设置于所述磁轭上的多个环形磁极；所述定子铁芯的内壁形成通道，所述通道用于所述动子穿过，并且，所述内壁上设置有绕组，所述绕组环绕所述通道；其中，缆绳移动时带动所述动子在所述通道内移动，以使所述绕组生成所述交流电流。2.根据权利要求1所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述动子设置于所述缆绳的预定收缆终点处。3.根据权利要求1所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，还包括：定时器，连接于所述电机开关模块，所述定时器用于设置预定时间并在所述预定时间内没有产生所述交流电流的情况下发出报警信号。4.根据权利要求1所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述内壁上设置有凹槽并形成定子齿，所述凹槽环绕所述通道，所述绕组设置在所述凹槽中。5.根据权利要求4所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述绕组包括第一绕组和第二绕组；所述第一绕组包括多个第一线圈，所述第二绕组包括多个与所述第一线圈等间隔设置的第二线圈；其中，在所述通道的轴线方向上，任意两个相邻磁极的间距与所述凹槽的宽度相等，任意磁极的宽度与所述定子齿的宽度相同；以及任意两个相邻磁极的极性相反；所述交流电流为任一绕组产生的单相交流电流。6.根据权利要求1所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述电机开关模块包括：第一交流接触器(3KM)，所述第一交流接触器的线圈的两端连接于所述绕组以通入所述交流电流；第二交流接触器(2KM)，所述第一交流接触器的常开触点与所述第二交流接触器的线圈连接，所述第二交流接触器的常闭触点与所述牵引电机连接；其中，当所述交流电流产生时，所述第一交流接触器的线圈通入所述交流电流，所述第一交流接触器的常开触点闭合，使所述第二交流接触器的线圈通电、所述第二交流接触器的常闭触点打开，以控制所述缆绳的牵引电机停机。7.根据权利要求6所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述电机开关模块还包括：启动开关，与所述第一交流接触器串联。8.根据权利要求1所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述多个磁极均为永磁体磁极。9.根据权利要求1所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，所述缆绳回收的控制系统包括设置在地面或锚泊车上的万向滑轮，在所述缆绳的回收方向上，所述缆绳依次穿过所2CN108928686A权利要求书2/2页述万向滑轮和所述定子铁芯。10.根据权利要求9所述的缆绳回收的控制系统，其特征在于，在所述缆绳的回收方向上，所述定子铁芯的下游还设置有张力传感器。11.一种缆绳回收的控制方法，其特征在于，包括：利用缆绳的回收移动生成交流电流；响应于所述交流电流控制所述缆绳的牵引电机停机以停止回收缆绳。12.根据权利要求11所述的缆绳回收的控制方法，其特征在于，在利用缆绳的回收移动生成交流电流之前还包括：设置预定时间；根据所述预定时间内是否产生所述交流电流而发出报警信号。3CN108928686A说明书1/5页缆绳回收的控制系统和控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种缆绳回收的控制系统和控制方法，具体地，涉及一种用于系留气球的缆绳回收