节能续航型电动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113212174A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110604752.9(22)申请日2021.05.31(71)申请人台州市佑吉车业科技股份有限公司地址318014浙江省台州市椒江区三甲街道聚明路301号2号车间1至2层(72)发明人洪明辉杨华(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称节能续航型电动车(57)摘要本申请涉及一种节能续航型电动车，其包括操作单元、控制器、识别测距单元、测速单元、计算单元、判断单元及能量回收装置；操作单元用于接收驾驶员的操作指令，并输出加速信号或制动信号；识别测距单元用于识别车辆前方的障碍物，并且实时测量并输出车辆与前方障碍物的实际距离；测速单元用于实时测量并输出车辆的车速；控制器接收不到加速信号和制动信号时，控制器输出滑行信号；计算单元响应于滑行信号以获取测速单元输出的车速，并依据车速输出车辆的滑行距离；判断单元接收实际距离和滑行距离，若实际距离不大于滑行距离，则判断单元输出回收信号；控制响应于回收信号以控制能量回收装置动作，回收车辆的动能。CN113212174ACN113212174A权利要求书1/2页1.一种节能续航型电动车，包括操作单元（02）、控制器（03）、驱动电机（04）及制动装置（05）；所述操作单元（02）用于接收驾驶员的操作指令，并输出加速信号或制动信号；所述控制器（03）接收加速信号以控制驱动电机（04）动作；所述控制器（03）接收制动信号以控制制动装置（05）动作；其特征在于：还包括识别测距单元（07）、测速单元（08）、计算单元（09）、判断单元（11）及能量回收装置（12）；所述识别测距单元（07）用于识别车辆前方的障碍物，并且实时测量并输出车辆与前方障碍物的实际距离；其中，障碍物包括红灯停车线；所述测速单元（08）用于实时测量并输出车辆的车速；所述控制器（03）接收不到加速信号和制动信号时，所述控制器（03）输出滑行信号；所述计算单元（09）响应于滑行信号以获取所述测速单元（08）输出的车速，并依据车速输出车辆的滑行距离；所述判断单元（11）接收实际距离和滑行距离，若实际距离不大于滑行距离，则所述判断单元（11）输出回收信号；所述控制响应于回收信号以控制能量回收装置（12）动作，回收车辆的动能。2.根据权利要求1所述的节能续航型电动车，其特征在于：所述计算单元（09）包括缓存模块（091）及计算模块（092）；所述缓存模块（091）响应于滑行信号以获取并记录一一对应的时刻和车速；所述计算模块（092）响应于滑行信号，获取一一对应的时刻和车速，并计算车辆滑行加速度；同时，所述计算模块（092）响应于滑行信号，基于当前车速和车辆滑行加速度，计算并输出滑行距离。3.根据权利要求2所述的节能续航型电动车，其特征在于：所述缓存模块（091）优先响应于回收信号以停止记录时刻和车速。4.根据权利要求2所述的节能续航型电动车，其特征在于：还包括驻车单元（14），所述驻车单元（14）中预设有加速度基准区间和蠕动车速区间；所述驻车单元（14）响应于滑行信号，以获取车辆滑行加速度和车速；若车辆滑行加速度位于加速度基准区间外，且车速位于蠕动车速区间内，则所述驻车单元（14）输出驻车信号；所述控制器（03）接收驻车信号以控制制动装置（05）动作。5.根据权利要求2所述的节能续航型电动车，其特征在于：所述缓存模块（091）接收不到滑行信号时，清除存储的时刻和车速数据。6.根据权利要求1所述的节能续航型电动车，其特征在于：还包括辅助制动单元（13），所述辅助制动单元（13）包括位移计算模块（131）（092）及比较模块（132）；所述位移计算模块（131）（092）接收滑行信号，以间隔预设时间获取车速，并依据时刻和车速计算车辆的实际加速度和移动距离；所述比较模块（132）接收移动距离和实际距离，若实际距离不大于移动距离，则所述比较模块（132）输出减速信号；所述控制器（03）接收减速信号以控制制动装置（05）动作。7.根据权利要求1所述的节能续航型电动车，其特征在于：还包括安全距离设定单元（10），所述安全距离设定单元（10）用于设定并输出安全距离；2CN113212174A权利要求书2/2页所述判断单元（11）还接收安全距离，若实际距离不大于滑行距离与安全距离之和，则所述判断单元（11）输出回收信号。8.根据权利要求7所述的节能续航型电动车，其特征在于：所述安全距离设定单元（10）包括道路信息获取模块（101）、距离数据库（102）及安全距离生成模块（103），所述道路信息获取模块（101）用于获取并输出车辆所在道路的最高限速；