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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106475769A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610964010.6(22)申请日2016.11.04(71)申请人东莞市米勒机器人有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇涌口西沙路33号(72)发明人黄峰(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人王建平(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种螺母锁付机(57)摘要本发明涉及锁螺丝机技术领域,公开了一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱,所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管;工作时,先利用弹性定位柱伸入螺母的中心孔,真空套管同时伸至螺母的上端面,使螺母上端面的一部分区域处于真空套管与弹性定位柱之间,在真空作用下,将螺母吸取,当螺母的多边形角度与凹位不对应时,在斜倒角的作用下,螺母自动进行微移转动,从而达到自适应的配合目的,进而即可进行锁付作业。CN106475769ACN106475769A权利要求书1/1页1.一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,其特征在于:所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱,所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管,所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区,所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位,所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。2.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置。3.根据权利要求2所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道,所述取料座与供料支座连接。4.根据权利要求3所述的一种螺母锁付机,其特征在于:进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构。5.根据权利要求4所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道,所述第二通道设置有限制孔,所述推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸,所述限制块的一端连接有驱动轮,所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔进行阻挡送料的伸出部,所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动。6.根据权利要求2所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件,所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽,所述容置槽设置有弹性胶环。7.根据权利要求6所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。8.根据权利要求2~7任一所述的一种螺母锁付机,其特征在于:所述供料装置还设置有传送总成,所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构,还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构,所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽,且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构,所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽,所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。9.根据权利要求8所述的一种螺母锁付机,其特征在于:驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄,所述驱动臂的一端与支撑块铰接,所述驱动臂的另一端与取料凸块连接,所述伺服电机驱动大转轮转动,所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。10.根据权利要求8所述的一种螺母锁付机,其特征在于:分料装置包括包括支架,所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件,所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位,所述卡位旋转到上方时为进料工位,所述卡位旋转到下方时为卸料工位。2CN106475769A说明书1/5页一种螺母锁付机技术领域[0001]本发明涉及锁螺丝机技术领域,尤其涉及一种螺母锁付机。背景技术[0002]随着工业化进程的加快,大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备,用来取代传统的人工操作,例如:传统的生产线在组装产品时,大量的采用人工进行装配锁螺丝,这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员,其螺丝锁止的质量不同,从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。[0003]目前市场上也有大量的锁螺丝机,但是对于螺母的自动锁付来说,却并不多见,其原因在于,螺母结构导致现有的设备无法进行准确的获取到螺母,对此,发明人作出了改进。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种螺母锁付机,本锁付机具有结构简单、获取速度快和获取精准的优点。[0005]为实现上述目的,本发明的一种螺母锁付机,包括机座和与机座连接的电批,所述电批连接有锁付套管,所述锁付套管设置有可伸入螺母