工程机械及其支腿装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991477A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991477A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210516423.X(22)申请日2012.12.05(71)申请人中联重科股份有限公司地址415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇中联重科灌溪工业园(72)发明人岳红旭(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标施娥娟(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图55页(54)发明名称工程机械及其支腿装置(57)摘要本发明公开了一种工程机械的支腿装置，包括依次铰接的多节支腿和驱动该多节支腿中每节支腿运动的驱动机构，并且多节支腿中的基本支腿铰接在工程机械上，驱动机构能够驱动基本支腿沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械，并且还能够驱动多节支腿展开或相互折叠。本发明还公开了一种使用本发明提供的支腿装置的工程机械。由于本发明提供的支腿装置包括多节支腿和驱动个多节支腿运动的驱动装置，因此能够通过增加多节支腿的数量实现在工作时的大跨度，又能够在回收时将多节支腿折叠在一起，因此方便布置在工程机械上，不会占用工程机械的过多空间，因此能够提高工程机械的作业安全性和作业能力。CN102947ACN102991477A权利要求书1/1页1.一种工程机械的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置包括依次铰接的多节支腿（1）和驱动该多节支腿（1）中每节支腿（1）运动的驱动机构（2），并且所述多节支腿（1）中的基本支腿（11）铰接在所述工程机械上，所述驱动机构（2）能够驱动所述基本支腿（11）沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械，并且还能够驱动所述多节支腿（1）展开或相互折叠。2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述多节支腿（1）能够沿竖直面展开或相互折叠。3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述基本支腿（11）通过第一销轴（31）铰接在所述工程机械上，所述多节支腿（1）通过第二销轴（32）依次铰接，所述第一销轴（31）和所述第二销轴（32）的轴线相互垂直。4.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述多节支腿（1）能够沿水平面展开或相互折叠。5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述基本支腿（11）通过第一销轴（31）铰接在所述工程机械上，所述多节支腿（1）通过第三销轴（33）依次铰接，所述第一销轴（31）和所述第三销轴（33）的轴线相互平行。6.根据权利要求1-5中任意一项所述支腿装置，其特征在于，所述多节支腿（1）中相邻的支腿能够以相反的时针方向和/或相同的时针方向展开或相互折叠。7.根据权利要求1-5中任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括驱动油缸（21）和连杆机构（22），所述驱动油缸（21）通过所述连杆机构（22）驱动所述多节支腿（1）展开或相互折叠。8.一种工程机械，该工程机械的机架（5）上安装有能够支撑该工程机械的多个支撑支腿（4），其特征在于，所述多个支撑支腿中至少一个支撑支腿为根据权利要求1-7中任意一项所述的支腿装置。9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述多个支撑支腿（4）包括分别位于所述机架（5）前后两端的两个前支撑支腿（41）和两个后支撑支腿（42），其中，所述两个前支撑支腿（41）为所述支腿装置，所述两个后支撑支腿（42）为能够沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械的摆动支腿，并且同侧的所述前支撑支腿（41）的基本支腿（11）的摆动方向与所述后支撑支腿（42）的摆动方向相同。10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述多个支撑支腿（4）包括分别位于所述机架（5）前后两端的两个前支撑支腿（41）和两个后支撑支腿（42），其中，所述多个支撑支腿均为所述支腿装置，并且同侧的所述前支撑支腿（41）的所述基本支腿（11）与所述后支撑支腿（42）的所述基本支腿（11）的摆动方向相同。11.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述多个支撑支腿（4）包括分别位于所述机架（5）前后两端的两个前支撑支腿（41）和两个后支撑支腿（42），其中，所述多个支撑支腿均为所述支腿装置，并且同侧的所述前支撑支腿（41）的所述基本支腿（11）与所述后支撑支腿（42）的所述基本支腿（11）的摆动方向相反。12.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。2CN102991477A说明书1/6页工程机械及其支腿装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械的支腿领域，具体地，涉及一种工程机械的支腿装置和使用该支腿装置的工程机械。背景技术[0002]在工程机械领域，尤其是具有臂架的工作装置在工作时为了保持整