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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102050309A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102050309A(43)申请公布日2011.05.11(21)申请号201010573962.8(22)申请日2010.12.06(71)申请人黎志中地址215223江苏省苏州市吴江市横扇镇菀坪社区同心东路27号吴江良工机械有限公司内(72)发明人黎志中(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称山地运输机(57)摘要本发明涉及一种山地运输机,包括主机、动力装置、控制装置,主机包括上层、下层、设置在上层与下层之间的行走装置和转向装置,上层设置有上层支腿油缸,下层设置有下层支腿油缸;行走装置包括行走油缸、导轨装置,行走油缸的一端固定连接在上层上,行走油缸的另一端固定连接在下层上,行走油缸的伸缩方向沿山地运输机的运动方向设置;转向装置包括回转轴、转向油缸,回转轴的一端与上层或下层相固定连接,回转轴的另一端与下层或上层相转动连接,转向油缸的第一端、第二端分别与上层、下层相转动连接。本发明的山地运输机对路况要求很低,无需前期建设,爬坡能力强,负重能力突出,安全性高,运输效率高,而成本较低,运输的货物不倾翻。CN102539ACCNN110205030902050314A权利要求书1/1页1.一种山地运输机,其特征在于:所述的山地运输机包括主机、设置在所述的主机上的动力装置、设置在所述的主机上的控制装置,所述的主机包括上层、下层、设置在所述的上层与所述的下层之间的行走装置、设置在所述的上层与所述的下层之间的转向装置,所述的上层上设置有上层支腿油缸,所述的下层上设置有下层支腿油缸,所述的上层支腿油缸的下端部、所述的下层支腿油缸的下端部分别设置有接地履;所述的行走装置包括行走油缸、连接所述的上层与所述的下层的导轨装置,所述的行走油缸的一端固定连接在所述的上层上,所述的行走油缸的另一端固定连接在所述的下层上,所述的行走油缸的伸缩方向沿所述的山地运输机的运动方向设置,当所述的行走油缸伸出或缩回时,所述的上层与所述的下层沿所述的导轨装置相对移动;所述的转向装置包括回转轴、转向油缸,所述的回转轴的一端与所述的上层或所述的下层相固定连接,所述的回转轴的另一端与所述的下层或所述的上层相转动连接,所述的转向油缸包括第一端、第二端,所述的第一端、所述的第二端分别与所述的上层、所述的下层相转动连接,当所述的转向油缸伸出或缩回时,所述的上层与所述的下层相对转动。2.根据权利要求1所述的山地运输机,其特征在于:所述的导轨装置包括固定设置在所述的上层下方的滑移槽、固定设置在所述的下层上方的滑移板,所述的滑移板插入所述的滑移槽中并能在所述的滑移槽中滑动,所述的滑移槽沿所述的山地运输机的运动方向设置。3.根据权利要求1所述的山地运输机,其特征在于:所述的下层上方设置有套筒,所述的回转轴套设在所述的套筒中并在所述的套筒中转动,所述的回转轴的上部与所述的上层相固定连接。4.根据权利要求1所述的山地运输机,其特征在于:所述的接地履的下方固定设置有尖锥。5.根据权利要求1所述的山地运输机,其特征在于:所述的上层、所述的下层为矩形,所述的上层的靠近其各顶点处设置有四个所述的上层支腿油缸,所述的下层的靠近其各顶点处设置有四个所述的下层支腿油缸。6.根据权利要求1所述的山地运输机,其特征在于:所述的上层的中部开设有开口,所述的行走油缸设置在所述的开口中,所述的上层的一端部开设有凹槽,所述的控制装置设置在所述的凹槽中。7.根据权利要求3所述的山地运输机,其特征在于:所述的动力装置设置在所述的套筒中。8.根据权利要求2所述的山地运输机,其特征在于:所述的滑移板与所述的回转轴为一体设计,所述的转向油缸的第一端与所述的滑移板相转动连接。9.根据权利要求3所述的山地运输机,其特征在于:所述的套筒上设置有支架,所述的转向油缸的第二端通过所述的支架与所述的套筒相转动连接。10.根据权利要求1所述的山地运输机,其特征在于:所述的动力装置为柴油机。2CCNN110205030902050314A说明书1/3页山地运输机技术领域[0001]本发明涉及一种运输机械,具体地说,涉及一种山地运输机。背景技术[0002]在军事、电力和通讯等领域中,需要经常在山地上完成设备与物资的运输任务。现有的山地运输方法主要有人力运输,畜力运输,运输车运输,索道运输和空中运输五种。然而,人力运输和畜力运输存在运输效率低,劳动强度大的缺陷;运输车运输存在路况适应能力差,爬坡能力不强,安全性差,易倾翻运输货物等缺陷;索道运输存在路线单一,前期建设周期长,成本高的缺陷;空中运输则存在投入成