山地果园单轨运输机的研制的综述报告.docx
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山地果园单轨运输机的研制的综述报告.docx
山地果园单轨运输机的研制的综述报告山地果园单轨运输机的研制随着果园的规模越来越大,对于果园内夹杂着的各式设备,如运输车、搬运设备等的需求也越来越迫切。然而,山区地形的复杂性及其面积广袤、交通不便、地形陡峭、以及天气变化无常等客观因素让传统的运输设备在山区中难以作为优秀的运输方案。在此背景下,研发符合山区果园运输的单轨运输机即成为了一种可行的解决方案。一、方案背景随着社会的发展和人口的增长,对于果园种植的需求也越来越高,同时也带来了更多的设备和人力需求。而现有的运输方式,主要以机械运输为主,但运输的过程中受
山地果园单轨运输机的研制的任务书.docx
山地果园单轨运输机的研制的任务书任务书一、项目名称山地果园单轨运输机的研制二、项目背景随着现代农业技术的发展,果园的面积越来越大,果树的品种也越来越多。然而,果园通常建在山地或者丘陵地带,果树间的距离也不尽相同,这就给果农的采摘、管理等工作带来了极大的困难。传统的人工采摘和用手推车或拖拉机等工具运输的方式效率低下、劳动强度大、易受天气和地形的影响。因此,研究一种山地果园单轨运输机,提高果园采摘和管理的效率,减轻果农的劳动强度和劳动成本,对于果农和果品产业的发展具有重要意义。三、项目内容和目标本项目拟研制一
一种自走式山地果园单轨运输机.pdf
一种能完成柑橘运输作业的自走式山地果园单轨运输机,该装置主要包括拖车从动轮,夹紧轮调节螺栓,夹紧轮调节板,拖车架,可移动撞桩固定装置,单向翻板拉簧,单向翻板1,连接万向节,弧形勾,驱动总成,勾轮装置,解锁撞点1,解锁撞点2,连杆机构复位弹簧,轨道支脚,轨道,齿带,车头从动轮,车头主机架,汽油机,离合器总成,档位操纵机构,离合刹车拉簧,缓冲气缸,减速箱,离合刹车操纵杆手柄,刹车毂机构,刹车拉杆,离合拉杆,其中工作时,汽油机通过皮带传动,将动力传递至减速箱,进而将动力传递到链轮,链轮通过大链轮带动驱动总成,最
山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法,系统包括:运输机、运输轨道和控制子系统;控制子系统包括:主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器;防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢;第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周;第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向;主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致,确定是否存在溜车情况,并根据运输机的行驶姿态,判断其处于上坡段、下坡段或平路段,按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器
自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形研究的开题报告.docx
自走式单轨道山地果园运输机轨道齿条齿形研究的开题报告一、选题背景随着农业现代化的推进,果园等特定种植场所对于果品的生产质量和生产效率的要求越来越高。传统的运输方式主要依赖于人力、畜力或者机动车辆进行,但是这样的方式存在着运输效率低下、环境污染等问题。为了提高果园运输效率和减少对环境的影响,自走式单轨道山地果园运输机被广泛的应用于果园等特定场所的运输。自走式单轨道山地果园运输机是采用配有单轨道的传送装置,在轨道上进行自主驾驶,能够适应任何山地复杂地形环境的运输机。它可以将果品等物品在果园中进行高效快速的搬运