多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102063946A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102063946A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号201010570473.7(22)申请日2010.12.02(71)申请人核动力运行研究所地址430223湖北省武汉市民族大道1021号申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人刘于珑张德淮张志义(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅莫丹(51)Int.Cl.G21C17/017(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置(57)摘要本发明涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置，具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。该装置利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳，在滚筒沿一个方向转动时，其中的两根绳分上下方向拉紧，另两根绳分上下方向放长，利用两个滑轮改变其中两根柔性绳的方向，驱动双铰接支腿滑动座沿薄壁管滑动，四根柔性绳中的两根分上下方向同时拉紧与另两根同时放松，使得双铰接支腿滑动座沿管壁运动平稳，不会出现卡死现象。本发明利用柔性绳驱动双铰接支腿滑动座的运动，完成长杆工具的一些动作，可以实现运距离遥操作，结构简单，重量大大减小，使得长杆工具安装操作方便，减少了人员的操作时间，降低了接受的核辐射剂量。CN1026394ACCNN110206394602063956A权利要求书1/1页1.一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置，其特征在于：该装置包括安装座(5)，薄壁管状长杆(2)固定在安装座(5)中心，多个柔性绳限位座(3)分别固定在薄壁管状长杆(2)上下；在薄壁管状长杆(2)外套有可在薄壁管状长杆(2)表面滑动的双铰接支腿滑动座(8)，同时在薄壁管状长杆(2)的远端管壁上固定有双铰接支腿固定座(10)；两个柔性绳转向滑轮(1)分别固定在薄壁管状长杆(2)上下、且位于双铰接支腿固定座(10)和双铰接支腿滑动座(8)之间；若干组“X”形双铰接支腿(9)沿薄壁管状长杆(2)径向间隔均匀分布，每组双铰接支腿(9)的一个支腿与双铰接支腿滑动座(8)连接，另一个支腿与双铰接支腿固定座(10)连接；涡轮-蜗杆机构(6)固定在安装座(5)外面上，涡轮-蜗杆机构(6)驱动两个滚筒(17)同步转动；两根柔性长绳分别并列缠绕在两个滚筒(17)上，形成四根柔性绳(12、13、14、15)；这四根柔性绳(12、13、14、15)分别穿过安装座(5)；每个滚筒(17)下部的柔性绳二(13)和柔性绳四(14)分别沿薄壁管状长杆(2)管壁上、下穿过多个柔性绳限位座(3)与双铰接支腿滑动座(9)近端连接；每个滚筒(17)上部的柔性绳一(12)、柔性绳三(15)分别沿薄壁管状长杆(2)管壁上、下穿过多个柔性绳限位座(3)，再分别通过柔性绳转向滑轮1改变方向，并与双铰接支腿滑动座(8)远端连接。2.根据权利要求1所述的一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置，其特征在于：所述的“X”形双铰接支腿(9)有三组，呈120度分布在薄壁管状长杆(2)径向。2CCNN110206394602063956A说明书1/3页多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置技术领域[0001]本发明涉及无损检测装置，具体涉及一种用于核电站一回路系统无损检测装置定位的多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。背景技术[0002]在核电站的停堆检修与检查过程中，因一回路系统具有非常强的核辐射，因此必须借用一些长杆工具通过遥控操作对一些检修工具以及检查工具进行定位，有时对定位精度提出了较高的要求。[0003]对于这类定位结构，国外也进行了相关研发，但其结构不同，有的使用气囊充气张开后对工具进行中心定位，有的使用旋转轴带动螺杆运动驱动支腿的张开与收拢。这些结构与本发明比较，都存在一些不足，如使用气囊张开的结构，因气囊具有弹性，因此定位精度不高；使用旋转轴带动螺杆运动驱动支腿的张开与收拢的结构，因结构复杂，重量大，使得长杆工具的安装困难，给操作带来了极大的不便。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种对长杆检查与检修工具进行精确定位，使得工具的中心处于管道或容器的中心轴线的多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。[0005]实现本发明目的的技术方案：一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置，其包括安装座，薄壁管状长杆固定在安装座中心，多个柔性绳限位座分别固定在薄壁管状长杆上下；在薄壁管状长杆外套有可在薄壁管状长杆表面滑动的双铰接支腿滑动座，同时在薄壁管状长杆的远端管壁上固定有双铰接支腿固定座；两个柔性绳转向滑轮分别固定在薄壁管状长杆上下、且位于双铰接支腿固定座和双铰接支腿滑动座之间；若干组“X”形双铰接支腿沿