双梁门式起重机的柔性支腿.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110510517A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910821251.9(22)申请日2019.09.02(71)申请人沃得重工（中国）有限公司地址213000江苏省镇江市丹阳市丹北镇埤城工业园内(72)发明人张弩(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人常莹莹(51)Int.Cl.B66C5/02(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称双梁门式起重机的柔性支腿(57)摘要本发明提供了双梁门式起重机的柔性支腿，包括：检测轮装置，所述检测轮装置设在钢性支腿和柔性支腿底部，检测轮装置安装在行走机构位置；柔性支腿撑杆，所述柔性支腿撑杆连接行走机构和柔性铰装置，柔性支腿撑杆为多段拼接结构；柔性铰装置，所述柔性铰装置连接柔性支腿撑杆和桁架梁，柔性铰装置内部设有柔性件；柔性件，所述柔性件用于缓冲和吸收桁架梁的应力；纠偏装置，所述纠偏装置设在柔性支腿顶部，纠偏装置连接柔性铰装置与桁架梁；本发明通过纠偏和行走检测的实时应力变化的监测，生产偏移后立即通过程序控制电机停止作业，当恢复后再次同步作业，保证设备的稳定与安全。CN110510517ACN110510517A权利要求书1/1页1.双梁门式起重机的柔性支腿，所述门式起重机两侧分别通过钢性支腿和柔性支腿支撑，钢性支腿和柔性支腿上方固定连接有桁架梁(1)，钢性支腿和柔性支腿的底部均设有行走机构(31)，其特征在于，包括：检测轮装置(2)，所述检测轮装置(2)设在钢性支腿和柔性支腿底部，检测轮装置(2)安装在行走机构(31)位置；柔性支腿撑杆(3)，所述柔性支腿撑杆(3)连接行走机构(31)和柔性铰装置(4)，柔性支腿撑杆(3)为多段拼接结构；柔性铰装置(4)，所述柔性铰装置(4)连接柔性支腿撑杆(3)和桁架梁(1)，柔性铰装置(4)内部设有柔性件(5)；柔性件(5)，所述柔性件(5)用于缓冲和吸收桁架梁(1)的应力；纠偏装置(6)，所述纠偏装置(6)设在柔性支腿顶部，纠偏装置(6)连接柔性铰装置(4)与桁架梁(1)。2.根据权利要求1所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述检测轮装置(2)通过连接支架(21)与行走机构(31)固定连接，连接支架(21)另一端固定安装在侧板(22)上，侧板(22)内侧设有检测轮组(24)，检测轮组(24)用于检测轮装置(2)与行走机构(31)同步移动，检测轮组(24)转轴上安装有光电编码器(25)，光电编码器(25)通过程序检测。3.根据权利要求1所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述柔性支腿撑杆(3)通过承接法兰(32)固定连接，承接法兰(32)之间焊接或螺栓连接，柔性支腿撑杆(3)内侧设有内筋板和内衬圆，内筋板和内衬圆用于柔性支腿的加强。4.根据权利要求1所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述柔性铰装置(4)包括上下配合的柔性上座(43)和柔性下座(44)，柔性上座(43)和柔性下座(44)通过套接圆柱活动链接，柔性上座(43)顶部和柔性下座(44)底部均设有承接板(41)，两块所述承接板(41)之间对称设有安全板(42)，安全板(42)用于平衡柔性铰装置(4)的应力。5.根据权利要求4所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述柔性上座(43)套接圆柱直径大于柔性下座(44)套接圆柱直径，柔性上座(43)和柔性下座(44)的套接圆柱内部设有柔性件(5)。6.根据权利要求1所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述柔性件(5)为丁晴橡胶。7.根据权利要求1所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述纠偏装置(6)中间设有销轴(62)，销轴(62)两边对称安装有拨叉(63)，拨叉(63)上设有传动臂(61)，传动臂(61)顶部与桁架梁(1)固定连接，传动臂(61)用于钢性支腿和柔性支腿不同步产生的偏摆位置信息的传递。8.根据权利要求1所述的双梁门式起重机的柔性支腿，其特征在于，所述拨叉(63)可以销轴(62)位中心旋转，拨叉(63)另一端设在两个限位开关(64)之间，限位开关(64)通过底座(65)安装在柔性铰装置(4)上。2CN110510517A说明书1/4页双梁门式起重机的柔性支腿技术领域[0001]本发明涉及门式起重机技术领域，尤其涉及双梁门式起重机的柔性支腿。背景技术[0002]大型双梁门式起重机一般都用于一些造船企业，起吊吨位都较大，有的起吊吨位达到几百吨，跨度大的门式起重机自重就达千吨以上，再加起吊重量后对支腿的压力亦较大；如两侧支腿均采用钢性连接，起吊重物后支腿应力得不到释放，且因频繁起吊和卸载使主梁和支腿