布料设备布料控制方法及布料设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102817479A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102817479A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201210306467.X(22)申请日2012.08.24(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人黄柯吴斌兴郭岗邝昊吴德志(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人黄志兴桑传标(51)Int.Cl.E04G21/04(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图44页(54)发明名称布料设备布料控制方法及布料设备(57)摘要布料设备布料控制方法，所述布料设备的布料臂架包括至少两节臂节，包括：第一，控制所述布料臂架的第一节臂节运动到竖直状态，并且使得该第一节臂节保持在所述竖直状态；第二，控制所述布料臂架的其它臂节运动以进行布料作业。此外，本发明还提供一种用于实现所述布料控制方法的布料设备。本发明的布料控制方法在确保最大布料高度的前提下，通过独创性地放弃部分布料半径，从而使得布料设备能够减小布料作业时的支撑跨距，并为降低支腿的强度提供了可能，从而能够使得伸缩支腿的尺寸减小，并使得相应的加强件减少，由此有效地达到了布料设备减重的目的，并有效地保证了布料设备布料时的稳定性和安全性。CN1028749ACN102817479A权利要求书1/2页1.布料设备布料控制方法，所述布料设备的布料臂架（1）包括依次铰接并能够相对于彼此折叠伸展的至少两节臂节，其中，所述布料控制方法包括：第一，控制所述布料臂架（1）的第一节臂节（2）运动到竖直状态，并且使得该第一节臂节（2）保持在所述竖直状态；第二，控制所述布料臂架（1）的其它臂节运动以进行布料作业，并在布料作业过程中始终使得所述第一臂节（2）保持在所述竖直状态。2.根据权利要求1所述的布料设备布料控制方法，其中，所述布料设备为混凝土泵车。3.根据权利要求1所述的布料设备布料控制方法，其中，在所述第一步骤中，使得所述第一节臂节锁定在所述竖直状态；并且在所述第二步骤中，使得所述第一臂节在所述布料作业过程中始终锁定在所述竖直状态。4.根据权利要求3所述的布料设备布料控制方法，其中，在所述第一步骤中，在将所述布料臂架（1）的除第一节臂节（1）的所述其它臂节锁定的状态下，控制所述第一节臂节（2）运动到竖直状态；在所述第二步骤中，解锁所述布料臂架的其它臂节的锁定状态，并控制该布料臂架的其它臂节运动以进行布料作业。5.根据权利要求4所述的布料设备布料控制方法，其中，在所述第二步骤中，从所述布料臂架（1）的末节臂节开始，依次地解锁该布料臂架（1）的其它臂节中相应臂节的锁定状态并控制该相应臂节运动，从而控制该布料臂架的其它臂节依次展开。6.根据权利要求4所述的布料设备布料控制方法，其中，在所述第二步骤中，同时解锁所述布料臂架（1）（的其它臂节中各个臂节的锁定状态，并控制该布料臂架（1）的其它臂节中的各个臂节同时展开。7.根据权利要求1至6中任一项所述的布料设备布料控制方法，其中，所述布料控制方法还包括第三步骤：当完成布料作业后，使得所述布料臂架（1）的除所述第一节臂节（2）之外的所述其它臂节折叠到所述第一节臂节（2）上，进而解除所述第一节臂节（2）的竖直状态，并控制所述第一节臂节（2）运动，以使得该第一节臂节（2）带动所述其它臂节运动到所述布料设备上的初始折叠位置。8.根据权利要求7所述的布料设备布料控制方法，其中，在所述第三步骤中，从所述布料臂架（1）的第二节臂节开始至末节臂节，使得所述布料臂架（1）的所述其它臂节依次地折叠到所述第一臂节（2）上，并且在所述其它臂节折叠后锁定该其它臂节中各个臂节的位置。9.布料设备布料控制方法，所述布料设备的布料臂架（1）包括依次铰接并能够相对于彼此折叠伸展的至少三节臂节，其中，所述布料控制方法包括：第一，控制所述布料臂架（1）的依次相邻的至少两节臂节运动到竖直状态，并且使得处于竖直状态的各个所述臂节保持在所述竖直状态，其中所述至少两节臂节为所述布料臂架（1）的部分臂节并包括所述第一节臂节（2）；第二，控制所述布料臂架的除保持在所述竖直状态的臂节之外的其它臂节运动以进行布料作业，并在布料作业过程中使得处于竖直状态的各个所述臂节始终保持在所述竖直状态。10.布料设备，该布料设备的布料臂架（1）包括依次铰接并能够相对于彼此折叠伸展的至少两节臂节，该布料臂架（1）的第一节臂节（2）铰接在所述布料设备的支承基础上，其2CN102817479A权利要求书2/2页中，所述布料设备还包括用于将所述第一节臂节（2）锁定在竖直位置的锁定装置。11.根据权利要求10所述的布料设备，其中，所述第一节臂节（2）与所