预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115896381A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211130786.X(22)申请日2022.09.16(71)申请人秦皇岛秦冶重工有限公司地址066318河北省秦皇岛市经济技术开发区鄱阳湖路2号(72)发明人陈晓光田庄张勇袁军王锋彭银加郁景民盖晓明李金超党志东周永利王永龙李秀亮宋训雷(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225专利代理师喻嵘(51)Int.Cl.C21B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称一种布料装置及布料控制方法(57)摘要本申请涉及一种布料装置及布料控制方法。该布料装置包括:布料器本体,包括具有顶盖的气密箱体,气密箱体内设有中空的旋转部件;中心喉管,可拆卸地穿过顶盖伸入安装于旋转部件内;布料溜槽,设于旋转部件的底部并通过卡挂装置与旋转部件活动连接,布料溜槽与中心喉管连通;旋转组件,包括旋转驱动机构、转动齿轮以及带齿回转支承,旋转驱动机构与转动齿轮传动连接,转动齿轮与带齿回转支承的外圈啮合,带齿回转支承的外圈与旋转部件固定连接;倾动组件,包括倾动驱动机构、导向机构以及平动回转支承,倾动驱动机构与导向机构连接,导向机构与平动回转支承的外圈固定连接,平动回转支承的内圈通过传动组件与卡挂装置可转动连接。CN115896381ACN115896381A权利要求书1/2页1.一种布料装置,用于熔融还原炼铁炉,其特征在于,包括:布料器本体,包括具有顶盖的气密箱体,所述气密箱体内设有中空的旋转部件;中心喉管,可拆卸地穿过所述顶盖伸入安装于所述旋转部件内;布料溜槽,设于所述旋转部件的底部并通过卡挂装置与所述旋转部件活动连接,所述布料溜槽与所述中心喉管连通;旋转组件,包括旋转驱动机构、转动齿轮以及带齿回转支承,所述旋转驱动机构安装于所述顶盖,所述转动齿轮和所述带齿回转支承安装于所述气密箱体内,所述旋转驱动机构与所述转动齿轮传动连接,所述转动齿轮与所述带齿回转支承的外圈啮合,所述带齿回转支承的外圈与所述旋转部件固定连接;倾动组件,包括倾动驱动机构、导向机构以及平动回转支承,所述倾动驱动机构安装于所述顶盖,所述导向机构和所述平动回转支承安装于所述气密箱体内,所述倾动驱动机构与所述导向机构连接,所述导向机构与所述平动回转支承的外圈固定连接,所述平动回转支承的内圈通过传动组件与所述卡挂装置可转动连接。2.根据权利要求1所述的布料装置,其特征在于,所述传动组件包括平衡连接架和曲柄转轴结构,所述倾动驱动机构通过驱动杆与所述导向机构铰接,所述平动回转支承的内圈与所述平衡连接架连接,所述平衡连接架与所述卡挂装置通过曲柄转轴结构连接。3.根据权利要求2所述的布料装置,其特征在于,所述平动回转支承的内圈与所述平衡连接架通过连接转轴铰接;所述曲柄转轴结构的一端与所述平衡连接架的内侧壁通过滚轮滑槽结构或连杆铰接,所述曲柄转轴结构的另一端与所述卡挂装置可转动连接。4.根据权利要求1所述的布料装置,其特征在于,所述布料溜槽的背部设置有卡钩,所述卡挂装置上设有与卡钩相配合的卡合部。5.根据权利要求1所述的布料装置,其特征在于,所述布料溜槽包括:弧形壳体,所述弧形壳体内设有耐磨衬板,所述耐磨衬板上靠近入料口的位置设有耐磨积窝;挡料板,设于所述弧形壳体的上方,所述挡料板为固定在所述弧形壳体的两侧端面的鸭嘴形耐磨挡料板。6.根据权利要求1所述的布料装置,其特征在于,所述布料装置还包括控制机构、第一编码器和第二编码器,所述控制机构分别与所述第一编码器和所述第二编码器电连接,所述控制机构还分别与所述旋转驱动机构和所述倾动驱动机构电连接,所述控制机构根据所述第一编码器的检测结果控制所述旋转驱动机构的工作,所述控制机构根据所述第二编码器的检测结果所述倾动驱动机构的工作。7.一种布料控制方法,用于根据权利要求1至6中任意一项所述的布料装置,其特征在于,所述方法包括:通过第一编码器获取旋转驱动机构上一扫描周期的目标输出转速Uβ‑1和实际转速Vβ;基于所述目标输出转速Uβ‑1和实际转速Vβ确定所述旋转驱动机构当前扫描周期的附加给定Us;基于当前扫描周期的目标输出转速Uβ和所述附加给定Us确定所述旋转驱动机构的运行转速,并控制所述旋转驱动机构以所述运行转速旋转运行;通过第二编码器获取倾动驱动机构的实际摆动角度PV;2CN115896381A权利要求书2/2页基于所述实际摆动角度PV计算所述倾动驱动机构的主给定输入Uα;通过所述倾动驱动机构的位移传感器反馈的位移值对所述倾动驱动机构进行校正,得到附加给定Ux;基于所述主给定输入Uα和所述附加给定Ux确定所述倾动驱动机构的控制信号,并根据所述控制信号控制所述倾动驱动机构运行。8.根据