支腿控制系统和工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102880145A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102880145A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210370775.9(22)申请日2012.09.28(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人易小刚谭凌群钟辉平(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图22页(54)发明名称支腿控制系统和工程机械(57)摘要本发明提供了一种支腿控制系统，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。相应地，本发明还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，可以对多个支腿同时进行控制，避免了控制单个支腿时可能出现的受力不均等情况。CN102845ACN102880145A权利要求书1/1页1.一种支腿控制系统，其特征在于，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。2.根据权利要求1所述的支腿控制系统，其特征在于，所述电磁阀包括设置在支腿的展收回路上的展收电磁阀和/或设置在支腿的升降回路上的升降电磁阀；所述支腿控制命令包括展收控制命令和/或升降控制命令，所述支腿控制器在接收到所述展收控制命令的情况下，向所述展收电磁阀发送相应的展收指令，所述支腿控制器在接收到所述升降控制命令的情况下，向所述升降电磁阀发送相应的升降指令。3.根据权利要求2所述的支腿控制系统，其特征在于，所述电磁阀为比例电磁阀；所述支腿控制命令中包含支腿运动速度；以及所述支腿控制器根据所述支腿运动速度，调节所述比例电磁阀的阀芯位移量，以控制所述支腿的运动速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿控制系统，其特征在于，所述命令发送单元为遥控装置，所述遥控装置与所述支腿控制器通过有线或无线方式进行连接。5.根据权利要求4所述的支腿控制系统，其特征在于，所述遥控装置上设置有命令接收装置，所述命令接收装置感应到预设的操作动作后，生成所述支腿控制命令。6.根据权利要求5所述的支腿控制系统，其特征在于，所述命令接收装置包括多个按钮，每个按钮对应于多个支腿；在感应到针对指定按钮的操作动作时，生成相应的支腿控制命令；所述支腿控制命令中包含有支腿信息，所述支腿控制器根据所述支腿信息确定对应的电磁阀，以控制对应于所述指定按钮的多个支腿。7.根据权利要求6所述的支腿控制系统，其特征在于，所述命令接收装置包括两个按钮，每个按钮对应于处于同侧的多个支腿。8.根据权利要求6所述的支腿控制系统，其特征在于，在所述多个按钮同时感应到操作动作时，生成针对所有支腿的支腿控制命令。9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的支腿控制系统。10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括臂架装置和多个支腿；所述命令发送单元为臂架遥控器，所述臂架遥控器上设置有切换装置，当所述切换装置处于第一状态位时，所述臂架遥控器根据感应到的操作动作，向所述臂架装置发送臂架控制命令，当所述切换装置处于第二状态位时，所述臂架遥控器根据感应到的操作动作，向相应的多个支腿发送所述支腿控制命令。2CN102880145A说明书1/5页支腿控制系统和工程机械技术领域[0001]本发明涉及支腿控制技术领域，具体而言，涉及一种支腿控制系统和一种工程机械。背景技术[0002]目前，工程机械的支腿大多采用以下几种结构形式：后摆腿、X支腿、前摆腿、折叠支腿、弧形支腿等，在展开支腿时，需要手动操作支腿的多路阀摇杆，分别控制多个支腿展开撑地，组成一个方形或梯形，用于工程机械的重量支撑，防止倾覆。但采用相关技术进行支腿展开时，由于只能够对每个支腿单独进行控制，使得在操作支腿动作时，不能实现工程机械的两侧同时撑起，容易造成工程机械的倾斜，支腿受力不均，甚至导致倾翻。[0003]因此，需要一种新的支腿控制技术，可以对多个支腿同时进行控制，避免了控制单个支腿时可能出现的受力不均等情况。发明内容[0004]本发明正是基于上述问题，提出了一种新的支腿控制技术，可以对多个支腿同时进行控制，避免了