支腿伸缩装置及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102992211A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102992211A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210546320.8(22)申请日2012.12.17(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人李安强董国庆曹小佳(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称支腿伸缩装置及工程机械(57)摘要本发明提供了一种支腿伸缩装置及工程机械，该支腿伸缩装置包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿、尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，尾部定滑轮设置在一级活动支腿的尾部，内部定滑轮设置在二级活动支腿内，伸腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过尾部定滑轮连接在支腿箱的头部，缩腿拉绳一端连接在二级活动支腿的尾部，另一端绕过内部定滑轮连接在支腿箱的尾部。本发明的支腿伸缩装置的伸腿拉绳通过内部滑轮在二级活动支腿内部运动，因此一级活动支腿和二级活动支腿的高度差较小，不影响二级活动支腿的截面高度，进而使支腿整体的刚性得到增强。CN1029ACN102992211A权利要求书1/1页1.一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿（2）、二级活动支腿（3）和绳排装置，其特征在于，所述绳排装置包括尾部定滑轮（5）、内部定滑轮（9）、伸腿拉绳（7）和缩腿拉绳（8），所述尾部定滑轮（5）设置在所述一级活动支腿（2）的尾部，所述内部定滑轮（9）设置在所述二级活动支腿（3）内，所述伸腿拉绳（7）一端连接在所述二级活动支腿（3）的尾部，另一端绕过所述尾部定滑轮（5）连接在所述支腿箱的头部，所述缩腿拉绳（8）一端连接在所述二级活动支腿（3）的尾部，另一端绕过所述内部定滑轮（9）连接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸一端铰接在所述支腿箱的尾部，另一端铰接在所述内部定滑轮（9）上。2.根据权利要求1所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述水平油缸的活塞杆铰接在所述支腿箱的尾部，所述水平油缸的缸筒铰接在所述内部定滑轮（9）上。3.根据权利要求1或2所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述伸腿拉绳（7）与所述支腿箱的头部的连接点位于所述支腿箱的底部的下表面。4.根据权利要求3所述的支腿伸缩装置，其特征在于，所述伸腿拉绳（7）和/或缩腿拉绳（8）为钢丝绳。5.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至4任意一项所述的支腿伸缩装置。6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机。2CN102992211A说明书1/3页支腿伸缩装置及工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿伸缩装置及工程机械。背景技术[0002]目前，在工程机械中，例如汽车起重机产品，其双级支腿的伸缩机构主要分为两种方式：双油缸方式和单油缸加绳排的方式。其中，单油缸加绳排的方式结构如图1所示：其结构主要由支腿箱1、水平油缸4、一级活动支腿2、二级活动支腿3和绳排装置构成，该绳排装置主要由尾部定滑轮5、头部定滑轮6、伸腿拉绳7和缩腿拉绳8构成。该二级活动支腿3和一级活动支腿2依序套装在支腿箱1内，该水平油缸4一端铰接在支腿箱1的尾部（左侧），另一端设置在二级活动支腿3的尾部（左侧），该尾部定滑轮5和头部定滑轮6分别设置在一级活动支腿2的尾部（左侧）和头部（右侧），该伸腿拉绳7一端固定在二级活动支腿3的尾部（左侧），另一端绕过尾部定滑轮5固定在支腿箱1的头部（右侧），该缩腿拉绳8一端固定在二级活动支腿3尾部（左侧）的下端面，另一端绕过头部定滑轮6固定在支腿箱1的头部（右侧）上。[0003]采用图1所示的结构形式，存在以下缺点：[0004]（1）为布置伸腿拉绳的需要，使伸腿拉绳顺利通过并自由运动，一级活动支腿和二级活动支腿底部之间必须设置较大间隙。[0005]（2）一级活动支腿和二级活动支腿的间隙大会造成一级活动支腿和二级活动支腿的截面高度相差较大，这样会导致二级活动支腿的刚性降低，吊重时整车弯曲增大。发明内容[0006]有鉴于此，本发明旨在提出一种支腿伸缩装置及工程机械，以解决因一级活动支腿和二级活动支腿的间隙较大所导致的二级活动支腿刚性降低、吊重时整车弯曲增大等问题。[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0008]本发明提供了一种支腿伸缩装置，包括支腿箱、水平油缸、一级活动支腿、二级活动支腿和绳排装置，所述绳排装置包括尾部定滑轮、内部定滑轮、伸腿拉绳和缩腿拉绳，所述尾部定滑轮设置在所述一级活动支腿的尾部，所述内部定滑轮设置在所述二级活动支腿内，所述伸腿拉绳一端连接在所述二级活动