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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106274842A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610787224.0(22)申请日2016.08.30(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人张昌乾(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B60S9/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称支腿伸缩机构及工程机械(57)摘要本公开涉及一种支腿伸缩机构及工程机械,其中,该支腿伸缩机构包括内支腿(1)和套设在该内支腿(1)上的外滑道(2),还包括用于驱动所述内支腿(1)相对于所述外滑道(2)伸缩的绳索驱动机构,所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒(3)以及缠绕在所述卷筒(3)上的绳索(4),所述卷筒(3)固定于所述外滑道(2)上,所述绳索(4)的一端固定在所述内支腿(1)的前端,另一端固定在所述内支腿(1)的后端。这样,通过卷筒的正转和反转,控制绳索的收放,以实现内支腿沿外滑道的伸出和收回,且占用空间小。CN106274842ACN106274842A权利要求书1/1页1.一种支腿伸缩机构,包括内支腿(1)和套设在该内支腿(1)上的外滑道(2),其特征在于,还包括用于驱动所述内支腿(1)相对于所述外滑道(2)伸缩的绳索驱动机构,所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒(3)以及缠绕在所述卷筒(3)上的绳索(4),所述卷筒(3)固定于所述外滑道(2)上,所述绳索(4)的一端固定在所述内支腿(1)的前端,另一端固定在所述内支腿(1)的后端。2.根据权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述绳索驱动机构为两套且对称设置于所述外滑道(2)两个相对的侧壁上。3.根据权利要求1或2所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述内支腿(1)的侧壁上安装有固定座(5),所述绳索(4)的两端分别固定于所述固定座(5)上,所述固定座(5)具有用于调节所述绳索张紧度的调节部。4.根据权利要求3所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述调节部为与所述绳索(4)端部相连接且固定于所述内支腿(1)侧壁上的螺栓,以及与所述螺栓相配合的螺母。5.根据权利要求1中所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述卷筒(3)通过紧固板(8)固定于所述外滑道(2)的侧壁上,该紧固板(8)与所述外滑道(2)侧壁之间设置有调节垫片(7),且所述外滑道(2)上形成有通孔(21),所述卷筒(3)的绳索引出部分(41)通过所述通孔(21)进入所述外滑道(2)内。6.根据权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述卷筒(3)的直径为180-200mm。7.根据权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述内支腿(1)的侧壁上布置有大致沿所述内支腿(1)伸缩方向延伸的液压管路(6),所述绳索(4)间隔地设置在所述液压管路(6)的一侧。8.根据权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述绳索(4)为钢丝绳,且至少在所述卷筒(3)上螺旋缠绕四圈。9.根据权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述外滑道(2)为套设在所述内支腿(1)上的支腿支撑台或相邻外支腿。10.一种工程机械,其特征在于,该工程机械包括根据权利要求1-9中任意一项所述的支腿伸缩机构。2CN106274842A说明书1/4页支腿伸缩机构及工程机械技术领域[0001]本公开涉及工程机械领域,具体地,涉及一种支腿伸缩机构及工程机械。背景技术[0002]随着设计水平与制造能力的提高,出现了三级、四级伸缩等多级可伸缩支腿,多级可伸缩支腿在工程中发挥着重要作用,以二级可伸缩支腿为例,一级支腿与支腿支撑台、二级支腿与一级支腿滑道左右方向均设置有大约6mm的间隙,当采用外置油缸驱动支腿时,由于空间受限油缸只能单侧布置。这样,在支腿伸缩的过程中,单侧会受到一个附加弯矩发生偏转,支腿与侧板之间会发生偏磨卡滞现象。因此,设计一种能够实现支腿沿外滑道伸缩,且占用空间小的支腿伸缩机构具有重要意义。发明内容[0003]本公开的目的是提供一种能够实现支腿沿外滑道可伸缩,且占用空间较小的支腿伸缩机构。[0004]为了实现上述目的,本公开提供一种支腿伸缩机构,包括内支腿和套设在该内支腿上的外滑道,还包括用于驱动所述内支腿相对于所述外滑道伸缩的绳索驱动机构,所述绳索驱动机构包括可转动的卷筒以及缠绕在所述卷筒上的绳索,所述卷筒固定于所述外滑道上,所述绳索的一端固定在所述内支腿的前端,另一端固定在所述内支腿的后端。[0005]可选地,所述绳索驱动机构为两套且对称设置于所述外滑道两个相对的侧壁上。[0006]可选地,所述内支腿的侧壁上安装有固定座,所述绳索的两端分别固定于所述固定座