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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103466503A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103466503103466503A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310435657.6(22)申请日2013.09.22(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人陈雁斌郝建军孟树杰李建和尚永昌陈锋锋赵军(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人贾玉姣(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称升降旋转机构(57)摘要本发明公开了一种升降旋转机构,包括:沿前后方向定向的导轨;开合支架,所述开合支架可滑动地设在所述导轨上,所述开合支架包括主体部和从所述主体部向下延伸的两个支腿;升降支架,所述升降支架位于所述两个支腿之间且通过第一滚珠丝杠沿上下方向可移动地设在所述开合支架上;以及旋转支架,所述旋转支架可转动地设在所述升降支架的下部。根据本发明实施例的升降旋转机构控制精度高,摩擦系数小,产品加工难度小,占用空间小。CN103466503ACN103465ACN103466503A权利要求书1/1页1.一种升降旋转机构,其特征在于,包括:沿前后方向定向的导轨;开合支架,所述开合支架可滑动地设在所述导轨上,所述开合支架包括主体部和从所述主体部向下延伸的两个支腿;升降支架,所述升降支架位于所述两个支腿之间且通过第一滚珠丝杠沿上下方向可移动地设在所述开合支架上;以及旋转支架,所述旋转支架可转动地设在所述升降支架的下部。2.根据权利要求1所述的升降旋转机构,其特征在于,所述第一滚珠丝杠为两个且沿左右方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的升降旋转机构,其特征在于,所述两个第一滚珠丝杠的螺母分别固定在所述升降支架的上表面上,所述升降旋转机构还包括升降动力装置,所述升降动力装置设在所述主体部的上表面上,所述两个第一滚珠丝杠的螺杆穿过所述主体部后、分别与所述升降动力装置和所述螺母连接。4.根据权利要求3所述的升降旋转机构,其特征在于,还包括:主动减速装置,所述主动减速装置设在所述主体部的上表面上且与所述升降动力装置相连;和两个被动减速装置,所述主动减速装置分别通过所述两个被动减速装置与所述两个第一滚珠丝杠的螺杆相连。5.根据权利要求1所述的升降旋转机构,其特征在于,所述导轨为两个且沿左右方向间隔设置。6.根据权利要求1所述的升降旋转机构,其特征在于,还包括开合动力装置,所述开合动力装置通过第二滚珠丝杆与所述开合支架连接以驱动所述开合支架在所述导轨上滑动。7.根据权利要求6所述的升降旋转机构,其特征在于,所述第二滚珠丝杆的螺母固定在所述开合支架上,所述第二滚珠丝杆的螺杆连接在所述开合动力装置和所述螺母之间。8.根据权利要求1-7中任一项所述的升降旋转机构,其特征在于,还包括:升降导向滑块,所述升降导向滑块设在所述开合支架和所述升降支架其中的一个上;升降导向滑轨,所述升降导向滑轨沿上下方向定向且设在所述开合支架和所述升降支架其中的另一个上,其中所述升降导向滑轨与所述升降导向滑块配合。9.根据权利要求8所述的升降旋转机构,其特征在于,所述升降导向滑块成对设在所述两个支腿的内表面上,所述升降导向滑轨成对设在所述升降支架的两侧表面上。10.根据权利要求1所述的升降旋转机构,其特征在于,还包括旋转动力装置,所述旋转动力装置驱动所述旋转支架旋转。2CN103466503A说明书1/5页升降旋转机构技术领域[0001]本发明涉及机械制造领域,尤其是涉及一种升降旋转机构。背景技术[0002]目前,在机械制造领域中所使用的升降旋转机构,提升动力的传输都是由链条来完成的,升降旋转机构的升降控制精度低。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。[0004]为此,本发明需要提供一种升降旋转机构,该升降旋转机构控制精度高,摩擦系数小,产品加工难度小,占用空间小。[0005]根据本发明实施例的升降旋转机构,包括:沿前后方向定向的导轨;开合支架,所述开合支架可滑动地设在所述导轨上,所述开合支架包括主体部和从所述主体部向下延伸的两个支腿;升降支架,所述升降支架位于所述两个支腿之间且通过第一滚珠丝杠沿上下方向可移动地设在所述开合支架上;以及旋转支架,所述旋转支架可转动地设在所述升降支架的下部。[0006]根据本发明实施例的升降旋转机构,由于滚珠丝杠承载力大,精度高,噪音低,摩擦阻力小,因此,通过利用第一滚珠丝杠将升降支架设在开合支架上,从而可以减少产品的磨损,增强产品的控制精度,降低产品的加工难度,减少占用空间。[0007]另外