升降、旋转、俯仰机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115930055A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310036940.5(22)申请日2023.01.10(71)申请人天津九信科技有限公司地址300131天津市红桥区正融科技大厦2号楼11层(72)发明人曹时凯李杰谟高嵩(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称升降、旋转、俯仰机构(57)摘要一种升降、旋转、俯仰机构，属于传动机构，通过俯仰模组、升降模组和旋转模组安装在一体机、显示屏(包含电视)的安装支架上，实现升降、旋转、俯仰三维联动或单独运转，本发明的有益效果是：在有限空间内采用三个传动模组，通过按键控制便可实现相关功能，节省空间，操作简便，大大提高用户体验。CN115930055ACN115930055A权利要求书1/1页1.一种升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：包括大支架、小支架、固定筒、控制主板、底板、俯仰模组、升降模组和旋转模组，所述大支架的下方连接小支架，大支架和小支架分别由两个半圆柱壳体相互扣装，所述大支架壁上设有窗口，所述固定筒套装在小支架的外部，所述俯仰模组和升降模组安装在大支架内，旋转模组安装在小支架内；所述俯仰模组包括螺母支架、轴承a、转轴、螺母a、安装板、减速电机a、导柱a、丝杆a和曲柄，所述螺母支架安装在大支架内，螺母支架的前端位于窗口外侧，螺母支架前端的两侧设置相对的轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a，转轴的两端分别插装在轴承a内，与螺母支架滑动配合，所述螺母支架的后端设有上支架板和下支架板，上支架板上安装安装板，所述减速电机a安装在安装板上，所述丝杆a和导柱a分别穿过螺母a，丝杆a的顶端与减速电机的输出轴连接，丝杆a的尾端与螺母支架连接，导柱a的两端分别与安装板和螺母支架连接,所述曲柄的两端分别与螺母a和转轴连接；所述升降模组包括安装座a、安装座b、安装座c、丝杆b、导柱b、铜套、联轴器和减速电机c，所述安装座a、安装座b、安装座c自上而下安装在大支架内，铜套过盈压入安装座a的盲孔内，螺母支架位于安装座a、安装座b之间，丝杆b上旋装螺母b，两个导柱b分别插装在螺母b的两翼孔内，丝杆b和两个导柱b分别插入螺母支架内，螺母b卡装在螺母支架的底部，所述导柱b的两端分别与安装座a、安装座b固定连接，所述安装座b内安装轴承c，安装座b和安装座c之间安装联轴器，丝杆b的头端滑配装入铜套孔内，尾端穿过轴承c与联轴器固连，所述安装座c下方安装减速电机c，减速电机c的输出轴与联轴器连接；所述旋转模组包括减速电机b、挡片、轴承d、轴承e、连接件a和连接件b，所述减速电机b安装在小支架内，所述大支架、小支架分别扣装，轴承d套装在小支架的上部，小支架的外部套装固定筒，轴承d卧装在固定筒顶部的台肩部，轴承e安装在固定筒底部的轴承孔内，挡片固定在固定筒上，并挡在轴承e上，所述连接件a套在轴承e内，与小支架底部固连，连接件b安装在固定筒底部，减速电机b的输出轴与连接件bD型孔对插连接，所述固定筒固联在底板上，底板上安装控制主板，减速电机a、b、c与控制主板通过端子线连接。2.根据权利要求1所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述螺母支架包括螺母支架a和螺母支架b，螺母支架b连接与螺母支架a的前端，螺母支架b的两侧相对设置轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a。3.根据权利要求2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述转轴的两端分别插装在轴承a内，与螺母支架b滑动配合，并通过垫片、卡簧固定在螺母支架b的轴承孔内。4.根据权利要求1或2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述螺母支架的下支架板上滑配装入轴承b，丝杆a的尾端通过轴承b与螺母支架连接。5.根据权利要求1或2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述丝杆b的尾端通过轴承c与安装座b连接。6.根据权利要求1或2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述安装座a上设有安装槽，恒力弹簧插装在安装槽内，并与螺母支架固定。2CN115930055A说明书1/4页升降、旋转、俯仰机构技术领域[0001]本发明属于传动领域，特别涉及一种升降、旋转、俯仰机构。背景技术[0002]常见的升降、旋转、俯仰机构多采用手动调节方式，比如：办公一体机电脑支架。手动调节方式操作复杂，通过电动调节方式且兼具以上功能的机构市面没有相关产品。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供一种升降、旋转、俯仰机构，在有限空间内采用三个传动模组通过按键控制便可实现相关功能，满足空间和使用要求，同时便于操作。[0004]本发明的目的是通过以下技术方