摆动支腿安装结构、控制装置、系统、控制方法及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103671314103671314A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310648507.3(22)申请日2013.12.04(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人王巧云(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人黄志兴李雪(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)F15B15/26(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称摆动支腿安装结构、控制装置、系统、控制方法及工程机械(57)摘要公开了一种摆动支腿安装结构，包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置，摆动支腿的一端铰接于机体，伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和机体，其中，伸缩驱动装置包括第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者与机体铰接，另一者与摆动支腿铰接，其中，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全缩回时，摆动支腿处于收回位置，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全伸出时，摆动支腿处于展开位置，并且第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下，摆动支腿处于从机体转动预设角度的位置。此外，还公开了一种液压控制装置、控制系统、工程机械和摆动支腿配合控制方法。CN103671314ACN103674ACN103671314A权利要求书1/2页1.一种工程机械的摆动支腿安装结构，包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置，所述摆动支腿的一端铰接于所述机体，所述伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和所述机体，以能够驱动所述摆动支腿至少在收回位置和展开位置之间运动，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括彼此连接的第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），所述第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者与所述机体铰接，另一者与所述摆动支腿铰接，其中，所述第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全缩回时，所述摆动支腿处于所述收回位置；所述第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全伸出时，所述摆动支腿处于展开位置；所述第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下，所述摆动支腿处于从所述机体转动到预设角度的位置。2.根据权利要求1所述的工程机械的摆动支腿安装结构，其特征在于，所述第一驱动缸（3）和所述第二驱动缸（4）同轴，所述第一驱动缸（3）和所述第二驱动缸（4）共用一个活塞杆，所述第一驱动缸（3）的缸体铰接于所述机体，所述第二驱动缸（4）的缸体铰接于所述摆动支腿。3.一种用于权利要求1或2所述的工程机械的摆动支腿安装结构的液压控制装置，其中，该液压控制装置包括与油源连接的第一工作油路（7）及第二工作油路（8），所述第一工作油路（7）及所述第二工作油路（8）分别连接所述摆动支腿安装结构的第一驱动缸（3）的无杆腔和第二驱动缸（4）的有杆腔，且所述第一驱动缸（3）的有杆腔连接至所述第二工作油路（8），所述第二驱动缸（4）的无杆腔可操作地与所述第一工作油路（7）连通或断开。4.根据权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于，所述第二驱动缸（4）的无杆腔通过通断控制阀（6）与所述第一工作油路（7）连接。5.一种工程机械的控制系统，其特征在于，包括控制器、摆角传感器、倾角传感器和根据权利要求3或4所述的液压控制装置，所述摆角传感器用于检测所述工程机械的摆动支腿的摆角，所述倾角传感器用于检测所述工程机械的大臂倾角，且所述摆角传感器和所述倾角传感器电连接至所述控制器。6.一种工程机械，包括机架，所述机架上设置有大臂，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1或2所述的工程机械的摆动支腿安装结构，该工程机械的摆动支腿安装结构通过根据权利要求6所述的工程机械的控制系统控制。7.一种摆动支腿的配合控制方法，所述摆动支腿铰接于工程机械的机体上，其中，该控制方法包括：步骤（a）：使得摆动支腿向展开位置转动，并检测该摆动支腿相对于处于收回位置时的摆动支腿的摆角，以及使得工程机械的大臂向上运动，并检测该大臂的倾角；步骤（b）：当所述摆角≥预设角度（θ0）且所述倾角（β）≥大臂安全倾角（β0）时，使得所述摆动支腿支撑到地面上以支撑所述工程机械并锁定所述大臂。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述摆动支腿与所述工程机械的机体之间设置有伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置包括彼此连接的第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），所述第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者与所述工程机械铰接，另一者与所述摆动支腿铰接，其中，所述第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全缩回时，所述摆动支腿处于所述收回