一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置.pdf

本新型提供一种蒙皮大钣金智能化车间上下料装置,属于机械技术领域,包括龙门式机架、Y轴机构、Z轴机构,龙门式机架包括矩形架和腿架,在矩形架的任一组相对的架体之间安装Y轴机构,Y轴机构包括Y轴架,在Y轴架两端的下方分别安装Y轴伺服电机,在Y轴伺服电机上安装Y轴齿轮,在矩形架的任一组相对的架体的内侧面分别安装有与Y轴齿轮相配合的齿条;在Y轴机构上安装Z轴机构,Z轴机构包括Z轴架,Z轴伺服电机安装在Y轴架上,在Z轴伺服电机上安装Z轴齿轮,Z轴伺服电机带动Z轴齿轮旋转,在Z轴架的一侧设置有与Z轴齿轮配合的齿条,在Z轴架的下方吊装柔性吊具。本专利可以实现对柔性吊具的上下,前后的运动,效率高,省时省力。