一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889232A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211426118.1(22)申请日2022.11.14(71)申请人昆明理工大学地址650500云南省昆明市呈贡区景明南路727号(72)发明人张付杰段星桅李小青焦启发崔秀明高永萍(74)专利代理机构北京盛广信合知识产权代理有限公司16117专利代理师刘化帅(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备(57)摘要本发明涉及农产品检测分级技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，包括机架，机架顶部依次固接有上料输送机构、上传送装置和翻转装置，机架依次固接有下传送装置和传送分选机构，上传送装置包括上传送带，上传送带与机架上方转动连接，上传送带上方设有第一视觉检测机构，下传送装置包括下传送带，下传送带与机架下方转动连接，下传送带上方设有第二视觉检测机构。本发明可以达到对干天麻快速准确分级的目的。CN115889232ACN115889232A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，其特征在于：包括机架(5)，所述机架(5)顶部依次固接有上料输送机构(1)、上传送装置(3)和翻转装置(4)，所述机架(5)依次固接有下传送装置(6)和传送分选机构(9)，所述上传送装置(3)包括上传送带(31)，所述上传送带(31)与所述机架(5)上方转动连接，所述上传送带(31)上方设有第一视觉检测机构(2)，所述下传送装置(6)包括下传送带(61)，所述下传送带(61)与所述机架(5)下方转动连接，所述下传送带(61)上方设有第二视觉检测机构(7)。2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，其特征在于：所述第一视觉检测机构(2)包括第一检测箱(23)，所述第一检测箱(23)位于所述上传送带(31)上方，所述第一检测箱(23)侧壁与所述机架(5)固接，所述第一检测箱(23)进料端和出料端均设有开口并固接有遮光帘(25)，所述第一检测箱(23)内部顶壁固接有第一图像采集装置和第一LED环形光源(24)，所述第一图像采集装置位于所述第一LED环形光源(24)圆心处，所述机架(5)上固接有第一对射光电传感器(21)，所述第一对射光电传感器(21)位于所述第一检测箱(23)进口端，所述第一检测箱(23)位于所述上传送带(31)上方。3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，其特征在于：所述第二视觉检测机构(7)包括第二检测箱(73)，所述第二检测箱(73)位于所述下传送带(61)上方，所述第二检测箱(73)侧壁与所述机架(5)固接，所述第二检测箱(73)进料端和出料端均设有开口并固接有所述遮光帘(25)，所述第二检测箱(73)内部顶壁固接有第二LED环形光源(72)和第二图像采集装置，所述第二图像采集装置位于所述第二LED环形光源(72)圆心处，所述机架(5)上固接有第二对射光电传感器(71)，所述第二对射光电传感器(71)位于所述第二检测箱(73)进口端，所述第二检测箱(73)位于所述下传送带(61)上方。4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，其特征在于：所述上料输送机构(1)包括料箱(13)，所述料箱(13)底部通过固定连接件(11)固接在所述机架(5)上，所述料箱(13)侧壁转动连接有上料运输传送带(16)，所述上料运输传送带(16)倾斜设置，所述料箱(13)出口端固接有布帘(14)，所述料箱(13)侧壁固接有送料电机(12)，所述送料电机(12)用于驱动所述上料运输传送带(16)，所述上料运输传送带(16)表面固接有若干料槽(15)。5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，其特征在于：所述翻转装置(4)包括金属滑轨(43)，所述金属滑轨(43)侧壁通过连接件(42)与所述机架(5)固接，所述金属滑轨(43)为弧形结构且内部中空，所述金属滑轨(43)两端分别与所述上传送带(31)和所述下传送带(61)位置对应，所述金属滑轨(43)底部出口端固接有挡布(41)，所述金属滑轨(43)由进口端一侧指向出口端一侧截面逐渐减小。6.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的干天麻检测分级设备，其特征在于：所述传送分选机构(9)包括两排对称设置的限位拨料杆(93)，每排所述限位拨料杆(93)沿所述下传送带(61)长度方向等间隔设置，所述限位拨料杆(93)与所述机架(5)转动连接，所述限位拨料杆(93)位于所述下传送带(61)