一种基于机器视觉的天麻自动分级装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921316A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211489739.4(22)申请日2022.11.25(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市呈贡区景明南路727号(72)发明人张付杰贾小毅李小青高永萍崔秀明(74)专利代理机构北京隆达恒晟知识产权代理有限公司11899专利代理师王帆(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于机器视觉的天麻自动分级装置(57)摘要本发明涉及一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，属于农产品除杂领域；所述机架上安装有传输机构、工作站、工控机，机架沿传输机构入料端设置有上料机构，上料机构用于存储天麻，并降天麻上料输送至传输机构上，机架顶上至少安装有两组用于对传输机构上被输送天麻进行图像采集的图像采集机构，机架上沿传输机构出料端安装有分级机构，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置；本发明通过对天麻进行输送至指定位置进行图像采集，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置，剔除其中表面腐坏、破损、存在质量问题的天麻，实现天麻的高效率分级与储存，提高了整体效率。CN115921316ACN115921316A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述基于机器视觉的天麻自动分级装置包括机架、上料机构、传输机构、工作站、工控机、图像采集机构、分级机构，所述机架上安装有传输机构、工作站、工控机，机架沿传输机构入料端设置有上料机构，上料机构用于存储天麻，并降天麻上料输送至传输机构上，机架顶上至少安装有两组用于对传输机构上被输送天麻进行图像采集的图像采集机构，机架上沿传输机构出料端安装有分级机构，图像采集机构将采集的图片信息传给工作站，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述上料机构包括物料储存箱、上料传送带机构、导料板，所述物料储存箱为阶梯结构，且位于阶梯平面位置开设开口，上侧的开口作为上料口，物料储存箱上倾斜安装有上料传送带机构，上料传送带机构低侧延伸至上料口底部，上料传送带机构高侧通过安装导料板与传输机构的入料端相对接。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述上料传送带机构的传送带表面均布弧形结构的载料板。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述传输机构包括传送带机构、导轨、隔板，所述传送带机构通过动力传输装置连接第一电机，传送带机构沿出料端安装有板状结构的导轨，且导轨长度为四分之一圆形周长。5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述机架沿传输机构出料端安装有挡板，挡板竖直设置，用于为天麻在水平位置的移动方向进行限位，从而便于天麻始终落入分级机构。6.根据权利要求1或4所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述分级机构包括机箱、分级板、储料箱，所述机箱上开设有导向槽，导向槽内安装有可转动的分级板，机箱沿导向槽前后两侧均至少设置有一组储料箱。7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述机箱内部安装有第二电机，分级板通过转轴安装于导向槽，第二电机的输出轴通过带传动机构与转轴相连接，且第二电机连接工作站和工控机。2CN115921316A说明书1/4页一种基于机器视觉的天麻自动分级装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，属于农产品检测分级技术领域。背景技术[0002]天麻是一种名贵的中药材，在中国的主要产地又云南、贵州、四川等地，现多人工栽培，有着息风止痉，平肝潜阳，祛风通络等功效。天麻呈椭圆形，表面呈黄白色至黄棕色。根据卫生部的有关规定，天麻可分为四个等级，天麻的重量和外观形态作为分级的主要因素，不同等级的天麻成分含量差异较大，价格也相差较多。[0003]天麻的分级方式主要为人工分选和机械分选，人工分选存在主观因素影响大、分选精度低、效率低、劳动强度大、人工成本高等现象：而机械分选多采用称重的方式，可靠性较低，分级标准单一，无法区分其外观形态的差异，同时也无法剔除其中表面腐坏、破损、存在质量问题的天麻；因此，研究基于机器视觉的天麻自动分级技术具有重要的意义。发明内容[0004]为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过对天麻进行输送至指定位置进行图像采集，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分