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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105480882A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201511020335.0(22)申请日2015.12.30(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人陈华林程映球彭友谊(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人李翔黄志兴(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图9页(54)发明名称支脚收展机构和工程机械(57)摘要本发明公开了一种支脚收展机构,其中,所述支脚收展机构包括:驱动装置,所述驱动装置连接于支脚(7),且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者,其中,所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3),所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4),其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置。该支脚收展机构能够自动化地、安全可靠地收回支脚。CN105480882ACN105480882A权利要求书1/3页1.一种支脚收展机构,其特征在于,所述支脚收展机构包括:驱动装置,所述驱动装置连接于支脚(7),且所述驱动装置连接于支脚伸缩油缸(2)、活动支腿(3)和固定支腿(4)中的至少一者,其中,所述支脚(7)连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述支脚伸缩油缸(2)连接于所述活动支腿(3),所述活动支腿(3)沿该活动支腿(3)的长度方向可伸缩地安装于所述固定支腿(4),其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至收回位置,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向伸出运动时,所述驱动装置驱动所述支脚(7)远离所述固定支腿(4)运动至伸展位置。2.根据权利要求1所述的支脚收展机构,其特征在于,所述驱动装置包括设置在所述固定支腿(4)上的驱动件以及设置在所述支脚(7)上的被驱动件,其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述驱动件驱动所述被驱动件向所述固定支腿(4)运动,进而使所述支脚(7)向所述固定支腿(4)运动至所述收回位置。3.根据权利要求2所述的支脚收展机构,其特征在于,所述驱动装置包括:齿轮(1),所述齿轮(1)设置在支脚伸缩油缸(2)上,作为所述驱动件的第一齿条(5),所述第一齿条(5)固定在所述固定支腿(4)上,作为所述被驱动件的第二齿条(6),所述第二齿条(6)与所述齿轮(1)啮合,且所述第二齿条(6)固定在所述支脚(7)上,其中,在所述支脚伸缩油缸(2)处于缩回状态下,当所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动时,所述齿轮(1)能够与所述第一齿条(5)啮合并在所述第一齿条(5)的驱动下转动,从而驱动所述第二齿条(6)向所述固定支腿(4)运动,以使所述支脚(7)运动至支脚收回位置。4.根据权利要求3所述的支脚收展机构,其特征在于,所述支脚(7)沿所述长度方向可移动地连接于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述支脚(7)上设置有锁止件,以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至中间过渡位置之前将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,所述固定支腿(4)上设置有解锁件,以能够在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时与所述锁止件接触并解除所述锁止件对所述支脚(7)的锁止固定,其中,在所述中间过渡位置,所述齿轮(1)未与所述第一齿条(5)啮合或者所述齿轮(1)刚好运动至与所述第一齿条(5)啮合。5.根据权利要求4所述的支脚收展机构,其特征在于,所述锁止件包括连接于所述支脚(7)的锁止轴(8)与锁止钩(9),在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置之前,所述锁止钩(9)钩住所述锁止轴(8)以使所述锁止轴(8)将所述支脚(7)锁止固定于所述支脚伸缩油缸(2)的自由端,在所述活动支腿(3)沿所述长度方向缩回运动至所述中间过渡位置并进一步缩回运动时,所述解锁件与所述锁止钩(9)接触并促使所述锁止钩(9)运动以释放所述锁止轴(8)。6.根据权利要求5所述的支脚收展机构,其特征在于,所述锁止轴(8)铰接于所述支脚(7),且所述锁止轴(8)与所述支脚(7)的铰接部位设置有第一扭簧(17),所述第一扭簧(17)2CN105480882A权利要求书2/3页对所述锁