一种四支腿同步展收机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112850588A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110023403.8(22)申请日2021.01.08(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人张帆王慧恒刚宪约武际兴杨文韬(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种四支腿同步展收机构(57)摘要本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成，其特征在于电控展收机构包括驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承，齿条导向槽。主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架，蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮，副涡轮带动齿轮旋转，并驱动齿条与展收臂直线运动，实现固定在展收臂上的支腿展收，并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置。本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收，简化了控制策略，实现快速的支腿展收动作。CN112850588ACN112850588A权利要求书1/1页1.一种四支腿同步展收机构由车架(1)、支腿(18)和电控展收机构构成，其特征在于：电控展收机构包括驱动电机(2)，主蜗轮(3)，蜗杆(4)，蜗杆固定座(5)，副涡轮(6)，齿轮轴(7)，齿轮(8)，齿条(9)，上固定座(10)，下固定座(11)，展收臂外框(12)，展收臂(13)，齿条定位销(14)，限位开关(15)，限位块(16)，轴承(17)，齿条导向槽(19)；主涡轮(3)固定于驱动电机(2)输出轴，驱动电机(2)固定于车架(1)；蜗杆(4)分别与主涡轮(3)和副涡轮(6)啮合，且其两端通过轴承(17)和蜗杆固定座(5)固定在车架(1)上；齿轮轴(7)两端分别由上固定座(10)与下固定座(11)定位，并与副涡轮(6)和齿轮(8)固接；齿条(9)与齿轮(8)啮合，沿上固定座(10)内的导向槽(19)运动，并与展收臂(13)通过齿条定位销(14)连接；展收臂(14)在展收臂外框(12)内运动，展收臂外框(12)与车架(1)固接；限位开关(15)和限位块(16)分别固接在上固定座(10)和齿条(9)上。2.根据权利要求1所述的一种四支腿同步展收机构，其特征在于：所述蜗杆(4)有结构完全相同的两根，平行布置并分别指向车架(1)的前、后部；两根蜗杆(4)分别与主涡轮(3)的两侧啮合。3.根据权利要求1所述的一种四支腿同步展收机构，其特征在于：齿条(9)有四根，成对布置于车架(1)的前、后部，两根齿条(9)平行且呈高低布置，分别与齿轮(8)两侧的上、下部啮合，两根齿条(9)中，上部齿条(9)的上表面和下部齿条(9)的下表面高度差小于展收臂(13)内壁高度，齿条(9)的展收空间位于展收臂(13)内；固定座(10)内的导向槽(19)有一上一下两条，上部的导向槽(19)的顶面和下部的导向槽(19)的底面分别与展收臂(13)内壁的上、下表面共面。4.根据权利要求1所述的一种四支腿同步展收机构，其特征在于：车架(1)的前后部各设置两个限位开关(15)和两个限位块(16)，限位开关(15)分别固接于上固定座(10)两侧，并分别与限位块(16)相对布置；限位开关(15)和限位块(16)的极限距离为支腿(18)展收的极限行程。2CN112850588A说明书1/3页一种四支腿同步展收机构技术领域：[0001]本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。背景技术：[0002]登高车广泛应用于仓储物流、工厂车间、建筑施工、交通标识维护、电力维修等场合。作业时需要通过姿态控制保持登高车底盘基本水平，且通常是通过对外伸出可升降的支撑支腿来控制实现。支腿展收机构则是登高车将支腿向外伸出，实现后续支腿升降控制必需的辅助作业机构。[0003]就目前而言，普通登高车所配备的支腿展收机构还是依靠人工手动操作，即通过手动旋拧螺杆进行粗略支撑，尚未引入自动控制系统。对于无人登高车而言，由于缺少自动化的支腿展收和调平机构，使得无人登高车无法引入支腿调平系统，仅由轮胎提供支撑，这导致取货叉臂伸出底盘外缘装卸重量比较大的货物时，无法进行可靠支撑甚至出现倾倒，极大地限制了无人登高车作业能力。[0004]目前的支腿展收机构大致可分为两种类型：一是人工操作，通过人力将支腿从底盘依次拔出，大多用于登高车类小微装备；二是应用液压系统驱动展收机构进行支腿的展收，大多用于起重机类重型装备上。在无人化、自动化高速发展