一种支腿展收底盘及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112141217A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202011190482.3(22)申请日2020.10.30(71)申请人长沙天盾重工有限责任公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道漓湘路98号和祥科技园(72)发明人蒋德明郝春山贾立新(74)专利代理机构长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)43233代理人谢如意(51)Int.Cl.B62D21/14(2006.01)B60S9/10(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种支腿展收底盘及工程机械(57)摘要本发明公开一种支腿展收底盘及一种工程机械，该支腿展收底盘包括底盘架、多个支腿架组、轮胎架、多个伸缩驱动装置和轮胎；每个支腿架组包括内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架平行设置、且均垂直于底盘架所在的平面；伸缩驱动装置的一端铰接于底盘架上，其另一端铰接内支腿架。本发明提供的支腿展收底盘由底盘架、轮胎架、内支腿架和外支腿架构成了四连杆机构，在伸缩驱动装置的推动下，内支腿架围绕底盘架转动，进而带动外支腿架和轮胎架同步摆动，在摆动的过程中轮胎架上的轮胎与底盘移动方向的角度始终不变而无需进行调整控制，仅仅需要控制伸缩驱动装置的动作即可，整个控制结构和过程大大简化，显著降低生产成本。CN112141217ACN112141217A权利要求书1/1页1.一种支腿展收底盘，其特征在于，包括：底盘架；多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿架和外支腿架，所述内支腿架和所述外支腿架平行设置、且均垂直于所述底盘架所在的平面，所述内支腿架的一端和所述外支腿架的一端分别枢接于所述底盘架上；多个伸缩驱动装置，其一端铰接于所述底盘架上，其另一端铰接所述内支腿架；轮胎架，分别枢接所述内支腿架的另一端和所述外支腿架的另一端，所述轮胎架平行于所述底盘架的中轴线；轮胎，枢接于所述轮胎架上。2.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴穿设于所述底盘架及所述支腿架组。3.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述支腿架组和所述轮胎架。4.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括转向油缸，所述转向油缸分别连接所述轮胎架和所述轮胎。5.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，所述支腿展收底盘包括四组支腿架组和四个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别平均设置于所述底盘架的两侧。6.如权利要求5所述的支腿展收底盘，其特征在于，设置于同侧的两个伸缩驱动装置交叉设置于底盘架上。7.如权利要求1所述的支腿展收底盘，其特征在于，还包括定位销轴，所述内支腿架、所述外支腿架和所述底盘架上均对应设置有销轴孔，所述定位销轴与所述销轴孔适配。8.如权利要求1-7任一项所述的支腿展收底盘，其特征在于，所述伸缩驱动装置为液压油缸、气缸、齿轮齿条机构中的一种。9.一种工程机械，其特征在于，包括伸缩机械臂及支腿展收底盘，所述支腿展收底盘是如权利要求1至8任一项所述支腿展收底盘，所述伸缩机械臂设置在所述支腿展收底盘上。2CN112141217A说明书1/4页一种支腿展收底盘及工程机械技术领域[0001]本发明涉及机械工程技术领域，具体地，涉及一种支腿展收底盘及工程机械。背景技术[0002]高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、效率高等优点，目前已经广泛运用于电力、交通通信等基础设施行业。在实际操作中，为了保证工作状态中整车不倾翻，通常需要将底盘的轮距做的比较大，需要将机器的底盘轮距做成可调节的结构，在作业时支腿展开轮距较大，在运输或停放时支腿收起以减小轮距、不占空间。[0003]为了解决上述问题，如图1所示，在专利公开号CN106395699A一种高空作业平台可伸缩行走车架，其通过在底架2上设置四个支腿3，支腿3一端绕底架2上的铰接点转动，在两侧支腿间设置伸缩油缸1来实现四个支腿的展收；同时支腿另一端的轮胎4也会同步作圆弧摆动造成轮胎的偏转，为了保证轮胎4的角度不变，必须同步调整轮胎4的转向油缸5才能实现正常行驶。然而上述展收方式必须控制支腿间的伸缩油缸1，以及支腿、轮胎间的四个转向油缸4同步工作，需要较为精细、复杂的控制装置，结构复杂、价格昂贵，增加了生产成本。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种支腿展收底盘及一种工程机械，旨在解决上述技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明提出的支腿展收底盘包括：[0006]底盘架；[0007]多个支腿架组，每个所述支腿架组包括内支腿