一种移动模架前支腿防倾覆系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105625192A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610099327.8(22)申请日2016.02.24(71)申请人山东恒堃机械有限公司地址250014山东省济南市历下区经十东路名士豪庭1号公建1单元1014室(72)发明人孙建刘兴峰王瑞江明坤(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人李桂存(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种移动模架前支腿防倾覆系统(57)摘要一种移动模架前支腿防倾覆系统，包括移动模架、自前向后依次设置于移动模架下方的前支腿、中小车机构以及后纵移机构，前支腿上设置有角度传感器，中小车机构的中小车纵移油缸连接于中小车液压站，后纵移油缸连接于后纵移液压站，角度传感器、中小车液压站以及后纵移液压站连接于PLC。移动模架纵移过孔时，PLC通过角度传感器实时监测前支腿的角度，当前支腿倾斜角度超过设定范围，如2°时，PLC控制切断中小车液压站以及后纵移液压站的电源，停止后纵移油缸以及中小车纵移油缸的纵移推动操作，从而有效防止了前支腿倾覆，提高了作业效率。CN105625192ACN105625192A权利要求书1/1页1.一种移动模架前支腿防倾覆系统，包括移动模架（1）、自前向后依次设置于移动模架（1）下方的前支腿（2）、中小车机构（4）以及后纵移机构（3），其特征在于：所述前支腿（2）上设置有角度传感器（5），中小车机构（4）的中小车纵移油缸（41）连接于中小车液压站，所述后纵移油缸（31）连接于后纵移液压站，所述角度传感器（5）、中小车液压站以及后纵移液压站连接于PLC。2.根据权利要求1所述的移动模架前支腿防倾覆系统，其特征在于：还包括连接于PLC的报警器。2CN105625192A说明书1/2页一种移动模架前支腿防倾覆系统技术领域[0001]本发明涉及一种移动模架前支腿防倾覆系统。背景技术[0002]现有的移动模架前支腿多采用涂抹润滑油降低前支腿与设备摩擦力的方法降低前支腿倾覆的风险，这种方式无法根除倾覆风险、无法预判并及时阻止前支腿倾覆。同时以往的移动模架还采用降低纵移速度的方式降低前支腿倾覆的风险，由于纵移过孔时现场无法施工，这种方式延长了纵移时间，拖慢了施工进度，大量施工工人等待施工，降低了作业效率，造成了财产损失。发明内容[0003]本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种有效解决纵移过孔时前支腿易倾覆的移动模架前支腿防倾覆系统。[0004]本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：一种移动模架前支腿防倾覆系统，包括移动模架、自前向后依次设置于移动模架下方的前支腿、中小车机构以及后纵移机构，所述前支腿上设置有角度传感器，中小车机构的中小车纵移油缸连接于中小车液压站，所述后纵移油缸连接于后纵移液压站，所述角度传感器、中小车液压站以及后纵移液压站连接于PLC。[0005]为了增加声光报警功能，还包括连接于PLC的报警器。[0006]本发明的有益效果是：移动模架纵移过孔时，PLC通过角度传感器实时监测前支腿的角度，当前支腿倾斜角度超过设定范围，如2°时，PLC控制切断中小车液压站以及后纵移液压站的电源，停止后纵移油缸以及中小车纵移油缸的纵移推动操作，从而有效防止了前支腿倾覆，提高了作业效率。附图说明[0007]图1为本发明的主视结构示意图；图2为图1中的A局部放大结构示意图；图3为图1中的B局部放大结构示意图；图4为图1中的C向结构示意图；图中，1.移动模架2.前支腿3.后纵移机构31.后纵移油缸4.中小车机构41.中小车纵移油缸5.角度传感器。具体实施方式[0008]下面结合附图1至附图4对本发明做进一步说明。[0009]一种移动模架前支腿防倾覆系统，包括移动模架1、自前向后依次设置于移动模架1下方的前支腿2、中小车机构4以及后纵移机构3，前支腿2上设置有角度传感器5，中小车机3CN105625192A说明书2/2页构4的中小车纵移油缸41连接于中小车液压站，后纵移油缸31连接于后纵移液压站，角度传感器5、中小车液压站以及后纵移液压站连接于PLC。移动模架1纵移过孔时，PLC通过角度传感器5实时监测前支腿3的角度，当前支腿倾斜角度超过设定范围，如2°时，PLC控制切断中小车液压站以及后纵移液压站的电源，从而有效防止了前支腿倾覆，提高了作业效率。停止后纵移油缸31以及中小车纵移油缸41的纵移推动操作，从而有效防止了前支腿倾覆，提高了作业效率。[0010]进一步的，还可以包括连接于PLC的报警器。当前支腿倾斜角度超范围时，PLC控制报警器发出报警声，从而提醒工作人员尽快处理。4CN105625192A说明书附图1/2页