一种移动模架前支腿行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107090779A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710445412.X(22)申请日2017.06.14(71)申请人山东恒堃机械有限公司地址250014山东省济南市历下区经十东路名士豪庭1号公建1单元1014室(72)发明人江明坤赵阳胡元伦刘方杰(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人支文彬(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种移动模架前支腿行走装置(57)摘要一种移动模架前支腿行走装置，包括：两个挂架、驱动轴、驱动轴驱动机构以及两个导轨。当移动模架前支腿需要纵移时，驱动轴驱动机构驱动一个挂架上的两个驱动轴同步同向转动，从而驱动挂轮转动，由于鼻梁两侧均设置挂架，因此两个挂架通过各自的两个挂轮转动沿鼻梁上的导轨行走，实现了挂架通过销轴吊挂着前支腿实现纵移，确保平均分配前支腿自重，防止前支腿纵移时发生偏载。通过四个挂轮与导轨接触，增大了接触面积，进而增大了摩擦力，防止打滑，保证两侧位移的同步性。CN107090779ACN107090779A权利要求书1/1页1.一种移动模架前支腿行走装置，其特征在于，包括：两个挂架（2），分别位于鼻梁（1）左右两端，所述挂架（2）下端通过销轴（3）铰接安装于前支腿（4）的上方，每个挂架（2）上端安装有两个轮架Ⅰ（6）；驱动轴（7），通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ（6）中，所述驱动轴（7）前端安装有挂轮（8）；驱动轴驱动机构，安装于挂架（2）上，驱动两个驱动轴（7）同步同向转动；以及两个导轨（5），其分别沿鼻梁（1）长度方向水平设置于鼻梁（1）左右两侧，同侧的两个挂轮（8）滚动安装于导轨（5）上。2.根据权利要求1所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：所述驱动轴驱动机构包括安装于驱动轴（7）上的链轮（9）、安装于挂架（2）上的减速机（10）以及与减速机（10）传动连接的电机（11），所述减速机（10）的输出轴通过联轴器（12）与一个驱动轴（7）传动连接，两个链轮（9）通过链条（13）传动连接。3.根据权利要求1所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：还包括安装于挂架（2）上的轮架Ⅱ（16），所述轮架Ⅱ（16）上端转动安装有张紧轮（17），所述张紧轮（17）将链条（13）张紧。4.根据权利要求1或2或3所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：还包括分别竖直安装于挂架（2）前后两侧的轮轴（14）以及转动安装于轮轴（14）上的导向轮（15），所述导向轮（15）与鼻梁（1）的外边缘相接触。2CN107090779A说明书1/2页一种移动模架前支腿行走装置技术领域[0001]本发明涉及桥梁机械领域，具体涉及一种移动模架前支腿行走装置。背景技术[0002]传统的移动模架前支腿行走装置，上端通过固定安装的电动葫芦沿纵移轨道行走来实现纵移过程，但是当电动葫芦在纵移过程中，需将前支腿与主梁的限位固定装置拆除，且在纵移过程中会出现受力偏载的情况及滚轮打滑现象，到位后需人工重新对位安装，操作复杂，效率低下。同时电动葫芦的纵移轨道强度和刚度必须严格控制，需耗费大量材料，增加整体结构重量。发明内容[0003]本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种操作简便、防止前支腿纵移时产生偏载的移动模架前支腿行走装置。[0004]本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：一种移动模架前支腿行走装置，包括：两个挂架，分别位于鼻梁左右两端，所述挂架下端通过销轴铰接安装于前支腿的上方，每个挂架上端安装有两个轮架Ⅰ；驱动轴，通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ中，所述驱动轴前端安装有挂轮；驱动轴驱动机构，安装于挂架上，驱动两个驱动轴同步同向转动；以及两个导轨，其分别沿鼻梁长度方向水平设置于鼻梁左右两侧，同侧的两个挂轮滚动安装于导轨上。[0005]上述驱动轴驱动机构包括安装于驱动轴上的链轮、安装于挂架上的减速机以及与减速机传动连接的电机，所述减速机的输出轴通过联轴器与一个驱动轴传动连接，两个链轮通过链条传动连接。[0006]为了张紧链条，还包括安装于挂架上的轮架Ⅱ，所述轮架Ⅱ上端转动安装有张紧轮，所述张紧轮将链条张紧。[0007]为了提高导向性，还包括分别竖直安装于挂架前后两侧的轮轴以及转动安装于轮轴上的导向轮，所述导向轮与鼻梁的外边缘相接触。[0008]本发明的有益效果是：当移动模架前支腿需要纵移时，驱动轴驱动机构驱动一个挂架上的两个驱动轴同步同向转动，从而驱动挂轮转动，由于鼻梁两侧均设置挂架，因此两个挂架通过各自的两个挂轮转动沿鼻梁上的导轨行走，实现了挂架通过销轴吊挂着前支腿实现纵移，确保平均分配前支腿自重，防止前支腿纵移时发生偏载。通过四个挂轮与