一种全自动智能液压修井机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105672908A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610175517.3(22)申请日2016.03.26(71)申请人山东胜利石油装备产业技术研究院地址257100山东省东营市东营区南二路233号(72)发明人刘化国古仁龙刘睿刘东李涛张金鹏刘凯泉白永涛(51)Int.Cl.E21B19/00(2006.01)E21B19/14(2006.01)E21B19/15(2006.01)E21B7/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图10页(54)发明名称一种全自动智能液压修井机(57)摘要一种全自动智能液压修井机，包括车载底盘、电控柜、底盘支腿、液压站、蓄能补偿装置、变幅油缸、操控台、抽油杆、扶正机械手、柔性导轨钢丝绳、小吊绞车、液压吊卡、小吊、柔性导轨绞车、主缸导轨、主钢丝绳、主钢丝绳固定端、顶部驱动装置、主液压缸、井架、斜拉钢丝绳、油管、蓄能器、氮气包、移管导轨、主阀块、移管齿条、移管滚轮、移管小车、旋转机构总成、移管悬臂总成、移管马达护罩、移管马达总成和主定滑轮组，所述的车载底盘上设置有自动化移管排管系统，所述的自动化移管排管系统包括自动化排管机构、抽油杆排管装置总成、油管排管装置总成、移管机构总成，适应油田修井作业智能化、全程作业自动化的发展要求。CN105672908ACN105672908A权利要求书1/3页1.一种全自动智能液压修井机，其特征在于：包括车载底盘、电控柜、底盘支腿、液压站、蓄能补偿装置、变幅油缸、操控台、自动化井口装置、自动化排管机构、抽油杆排管装置总成、抽油杆、扶正机械手、柔性导轨钢丝绳、小吊绞车、液压吊卡、小吊、柔性导轨绞车、主缸导轨、主钢丝绳、主钢丝绳固定端、顶部驱动装置、主液压缸、井架、斜拉钢丝绳、油管、油管排管装置总成、移管机构总成、蓄能器、氮气包、移管导轨、主阀块、移管齿条、移管滚轮、移管小车、旋转机构总成、移管悬臂总成、移管马达护罩、移管马达总成和主定滑轮组，所述的电控柜和液压站安装在车载底盘上，底盘支腿安装在车载底盘的底部，蓄能补偿装置安装在车载底盘上，变幅油缸的一端与车载底盘的中部铰接在一起，另一端与井架的中部铰接在一起，井架的底端与车载底盘的尾部铰接在一起，操控台安装在井架的一侧，主定滑轮组固定安装在井架的底部靠近车载底盘的一侧，井架焊接成桁架门式结构，两个并排立柱通过中部的加强横梁焊接在一起，两个主液压缸分别安装在井架两个立柱内，主液压缸的缸筒端与井架立柱焊接在一起，两个主液压缸的活塞杆分别于顶部驱动装置铰接在一起，井架相对于车载底盘对称安装，主缸滑移导轨安装在井架并排立柱的内侧，主缸滑移导块安装在主缸滑移导轨内且一端与顶部驱动装置焊接在一起，顶部驱动装置固定安装有主钢丝绳固定端和主动滑轮组，顶部驱动装置的柔性导轨滑轮组与主动滑轮组同轴固定安装在一起，主钢丝绳采用单根结构，两端分别固定在主钢丝绳固定端，主钢丝绳、主钢丝绳固定端、主动滑轮组、主定滑轮组和液压吊卡组成三倍增距提升机构，主动滑轮组、主定滑轮组均采用双轮并排结构，扶正机械手固定安装在井架并排立柱的内侧靠近井架下端位置，小吊绞车安装在井架立柱的中部，小吊安装在井架立柱的顶端，小吊绞车和小吊安装在井架立柱的同侧，小吊绞车的钢丝绳与小吊的滑轮串接在一起，小吊绞车的钢丝绳的一端安装有吊钩，斜拉钢丝绳一端固定在井架的顶端，另一端与车载底盘的车头端连接在一起；所述的自动化井口装置包括防喷器、接箍检测机构、油管无损检测装置、液压卡瓦、折叠踏板、滑移导轨、滑块、滑移油缸、冲扣钳和旋扣钳，所述的防喷器直接安装在井口上，接箍检测机构安装在防喷器的上端，油管无损检测装置安装在接箍检测机构的上端，液压卡瓦安装在油管无损检测装置的上端，折叠踏板安装在自动化井口装置的一侧，滑移导轨安装在液压卡瓦的固定安装板上，滑块安装在滑移导轨上，滑块固定安装在冲扣钳固定支座上，滑移油缸一端与液压卡瓦的固定安装板铰接在一起，另一端与冲扣钳固定支座铰接在一起，旋扣钳安装在冲扣钳上端；所述的车载底盘上设置有自动化移管排管系统，所述的自动化移管排管系统包括自动化排管机构、抽油杆排管装置总成、油管排管装置总成、移管机构总成；所述的自动化排管机构包括翻管机构和自动排管机械臂，所述的翻管机构包括翻管基座、翻管液压缸、翻管主臂、主抓手，所述的自动排管机械臂包括排管机械臂基座、翻管液压缸、上管限位块、下管限位块、翻管主臂、伸缩油缸、翻管副臂；所述的翻管主臂的一端与翻管基座的一端铰接在一起，翻管液压缸的一端与翻管基座铰接在一起，另一端与翻管主臂铰接在一起，在翻管主臂的中部和顶端均安装有主抓手，翻管液压缸的伸缩可以实现竖直平面内90°的变化；自动排管机械臂的安装位置相