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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103821464103821464A(43)申请公布日2014.05.28(21)申请号201310559315.5(22)申请日2013.11.12(71)申请人山东科瑞石油装备有限公司地址257067山东省东营市东营胜利工业园科三路(72)发明人杨宪杨玉生王玉安牛文杰高仕伟李建滨孙继波王涛(51)Int.Cl.E21B19/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机(57)摘要一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,是由车载底盘、组合式液压动力源、智能动力驱动系统、液压自动蓄能系统、离线操控盘、变幅油缸、固定支座、活动支座、绳轮增距系统、单缸提放系统、均衡天轮系统、自动游吊提管系统、管柱排放架、自动抓管系统、自动移管系统、提放支撑架、井口自动对中机构、油管长度自动测量机构、油管自动上卸扣装置、油管自动井口盘、多功能井口油管座组成的,其特征在于该机构分为五大系统:载车变幅、支撑系统,油管柱自动提放系统,油管柱自动提放系统,油管自动上卸扣系统和电液供、驱、操、控系统,该发明大幅度缩短提放油管的工作时间,提高了工作效率。CN103821464ACN1038246ACN103821464A权利要求书1/2页1.一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,是由车载底盘、组合式液压动力源、智能动力驱动系统、液压自动蓄能系统、离线操控盘、变幅油缸、固定支座、活动支座、绳轮增距系统、单缸提放系统、均衡天轮系统、自动游吊提管系统、管柱排放架、自动抓管系统、自动移管系统、提放支撑架、井口自动对中机构、油管长度自动测量机构、油管自动上卸扣装置、油管自动井口盘、多功能井口油管座组成的,其特征在于该机构分为五大系统:载车变幅、支撑系统,油管柱自动提放系统,油管柱自动排放系统,油管自动上卸扣系统和电液供、驱、操、控系统,载车变幅、支撑系统由车载底盘、固定支座和变幅油缸组成,油管柱自动提放系统由绳轮增距系统、单缸提放系统、均衡天轮系统、自动游吊提管系统和提放支撑架组成,油管柱自动排放系统由提放支撑架、管柱排放架、自动抓管系统和自动移管系统组成,油管自动上卸扣系统由多功能井口油管座、油管自动井口盘和油管自动上卸扣装置组成,电液供、驱、操、控系统由组合式液压动力源、智能动力驱动系统、液压自动蓄能系统和离线操控盘组成;车载底盘与固定支座相固接,与变幅油缸的一端相铰接,同时车载底盘上面安装组合式液压动力源、智能动力驱动系统和液压自动蓄能系统,固定支座上安装有活动支座,变幅油缸另一端与提放支撑架铰接,固定支座与活动支座之间装有井口自动对中机构,绳轮增距系统、提放支撑架固定在活动支座上,单缸提放系统一端固定在提放支撑架的支座上,另一端与均衡天轮系统相连接,均衡天轮系统安装在单缸提放系统的顶端,自动游吊提管系统通过钢丝绳安装在均衡天轮系统上,管柱排放架、自动移管系统与提放支撑架的上端连接在一起,自动抓管系统安装在自动移管系统上,油管自动上卸扣装置、油管自动井口盘安装在多功能井口油管座内,离线操控盘由操作员随身携带,油管长度自动测量机构安装在活动支座上。2.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,其特征在于:固定支座与活动支座之间通过井口自动对中机构相关联,调节井口自动对中机构,可使活动支座相对车载底盘的轴线进行左右相对移动,井口对中后可相对固定连接;活动支座上装有油管长度自动测量机构。3.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,其特征在于:自动移管系统由平行移动机构和垂直移动机构组成,平行移动机构的移动滚轮安装在提放支撑架上的两平行轨道之间,沿此轨道可以平行移动,移动的同时垂直移动机构可相对提放支撑架作进退垂直移动。4.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,其特征在于:自动抓管系统由上下两只机械手及升降机构组成,两机械手采用电力或液力驱动,下机械手可随升降机构升降,升降机构除了可作升降动作之外,也可相对自动移管系统作垂直向的摆动。5.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,其特征在于:管柱排放架位于提放支撑架上端朝井口方向,管柱排放架内各排放栏上设有管柱安全卡,工作时与提放支撑架垂直安装,修井机移运时相对提放支撑架可以呈90°旋转和90°翻转。6.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,其特征在于:绳轮增距系统采用双排轮结构,增距比是1:3。7.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机,其特征在于:2CN103821464A权利要求书2/2页自动游吊提管系