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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107476769A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710933577.1E21B19/16(2006.01)(22)申请日2017.10.10E21B19/18(2006.01)(71)申请人烟台杰瑞石油装备技术有限公司地址264003山东省烟台市莱山区杰瑞路27号(72)发明人王树森刘士堂李心成刘海涛张炜张龙王庆朋李宏涛朱建建张君峰于岩岩(74)专利代理机构烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙)37258代理人李慧(51)Int.Cl.E21B19/00(2006.01)E21B19/086(2006.01)E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全液压智能修井机(57)摘要本发明属于石油设备领域,具体涉及一种全液压智能修井机,其特征是:所述的发动机2和液压站5安装在底盘车1上,当运输状态时自动翻折走道收起,井口装置固定在底盘车的尾部,液压修井机移运到井场后,通过驾驶室内的倒车影像和定位测距对井口进行初步定位,随后通过井架移动快速定位装置准确定位,通过液压调节支腿对载车底盘的高度调解和支撑,并机械锁定,本发明实现了井口快速定位和锁定;设计了自动翻折走道,安装便捷省力;能够自动实现井内管柱压力的上提和下压及钻压和钻速参数的设定和控制;实现了油管柱的抓管和送管、自动上卸扣、自动排放、自动检测等全程的自动化操作;实现了防喷器的一体化运输,无需单独拆卸运输。CN107476769ACN107476769A权利要求书1/1页1.一种全液压智能修井机,其特征是:所述的发动机2和液压站5安装在底盘车1上,当运输状态时自动翻折走道收起,井口装置固定在底盘车的尾部,液压修井机移运到井场后,通过驾驶室内的倒车影像和定位测距对井口进行初步定位,井架移动快速定位装置的准确定位,同时通过液压调节支腿对载车底盘的高度调解和支撑,并机械锁定。2.根据权利要求1所述的一种全液压智能修井机,其特征是:所述的全液压智能修井机定位后,通过控制系统,操作智能修井机自动翻折维护走道,通过翻转液缸总成,翻转拉杆总成等对护栏总成,走道总成进行展开至工作状态。3.根据权利要求1所述的一种全液压智能修井机,其特征是:通过井架移动快速定位装置调整变幅井架前后或左右方向的位置,确保井口装置中的防喷器组中心与井口中心对正,此时调整升降调节装置,使井口装置安装到井口上,实现修井作业前的准备工作。4.根据权利要求1所述的一种全液压智能修井机,其特征是:发动机驱动起升油缸起升井架,起升到位后,调整井架支撑座固定支撑井架。5.根据权利要求1所述的一种全液压智能修井机,其特征是:所述的镶嵌在全液压智能修井机变幅井架下段内的液压缸,通过缸套顶升天车的导向滑轮组,导向滑轮组绳槽内的导向钢丝绳一头固定在变幅井架的下段,另外一头通过天车的导向滑轮固定在顶驱上,实现油缸顶升时对顶驱的提升,顶驱的提升速度和行程是液压缸的2倍,安装在顶驱下另一钢丝绳一端固定在顶驱下部,另外一端通过变幅井架内游动井架上的滑轮导向,固定在变幅井架的下段,实现油缸收缩时对顶驱的下压,顶驱的下压速度和行程是液压缸的2倍。通过集成的司钻智能控制,实现对顶驱的上提和下压的参数设定和控制。6.根据权利要求1所述的一种全液压智能修井机,其特征是:所述的悬挂在全液压智能修井机变幅井架上的修井顶驱的应用,同时,修井顶驱中心管内的内防喷器可以对油管柱内的流体压力防喷,旋转头连接的高压水龙带能够在边作业边循环的情况下,实现对油管柱内压力的放喷(溢流),能够实时检测和控制油管内流体的压力,也可通过司钻控制程序实现对设定压力参数的控制和自动放喷。7.根据权利要求1所述的一种全液压智能修井机,其特征是:所述的全液压智能修井机油管接送与排放装置,排管架端头的升降液压缸的伸缩,使得排管架前高后低,油管在重力作用下自动滚到油管检测维护装置侧,通过翻转机构的翻转把油管自动翻转到油管检测维护装置中,通过油管检测维护装置对油管进行无磁探测,同时对油管两侧的丝扣进行护理和涂抹润滑脂,通过计算机对检测的数据比较和计算,若油管不达标则被翻转机构排放到猫道的另一侧钻杆架上,满足达标要求的油管通过翻转臂上的接送抓手抓取,翻转臂翻转90°后,接送抓手抓取的油管竖立起来送给变幅井架侧边的抓管机构,油管接交给抓管机构,由抓管机构把单根油管送到井眼中心线上,以便和顶驱中心管对接,然后集成在井口装置上的油管钳进行井口上扣作业。2CN107476769A说明书1/4页一种全液压智能修井机技术领域[0001]本发明属于石油设备领域,具体涉及一种全液压智能修井机,具体地说是一种根据井内压力的不同,满足油管柱的上提下压,智能调解修井作业的管