一种双平台四点支撑快速调平系统及其调平方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106089862A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610461470.7(22)申请日2016.06.23(71)申请人江西洪都国际机电有限责任公司地址330024江西省南昌市青云谱区洪都集团20号厂房(72)发明人石林杨龙军王凡蒋平冷新龙熊攀罗敏芳孙春春邹志强武宏伟张红余罗云付洪飞马威杨波姚康生李新武方源鞠新星(51)Int.Cl.F15B21/02(2006.01)F15B11/17(2006.01)F16M11/32(2006.01)B66F7/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种双平台四点支撑快速调平系统及其调平方法(57)摘要本发明公开了一种双平台四点支撑快速调平系统，包括主控计算机、液压电磁阀组、压力传感器、倾角传感器、车载平台和液压支腿，其中主控计算机主要由主控模块、驱动模块和电源模块构成，主控模块连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端通过液压电磁阀组控制连接四个液压支腿，而四个液压支腿分别安装在车载平台的底部四角，所述液压支腿上对应安装压力传感器，车载平台上安装倾角传感器，压力传感器和倾角传感器电连接主控模块的输入端，电源模块为驱动模块和主控模块供电。本发明采用双传感器可有效解决前后平台调平角度不一致的问题，实时监测调平角度，并及时反馈两个平台的角度值，达到提高调平精度、快速完成调平动作的效果。CN106089862ACN106089862A权利要求书1/2页1.一种双平台四点支撑快速调平系统，包括主控计算机、液压电磁阀组、压力传感器、倾角传感器、车载平台和液压支腿，其特征在于，其中主控计算机主要由主控模块、驱动模块和电源模块构成，主控模块连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端通过液压电磁阀组控制连接四个液压支腿，而四个液压支腿分别安装在车载平台的底部四角，所述液压支腿上对应安装压力传感器，车载平台上安装倾角传感器，压力传感器和倾角传感器电连接主控模块的输入端，电源模块为驱动模块和主控模块供电，所述液压电磁阀组主要由油箱、过滤器、油泵、手动泵、单向阀、溢流阀、比例换向阀、单向溢流阀A、液压锁和单向溢流阀B构成，每个液压支腿缸体上的两进出油孔均通过液压锁连接对应比例换向阀的两个工作油孔，其中液压锁和比例换向阀之间的一个管道上设置单向溢流阀A，而单向溢流阀A的压力控制端通过单向溢流阀B连接另一个管道；所述比例换向阀的回油孔均连接油箱，比例换向阀的进油口连接溢流阀的输入端和液压泵的输出端，溢流阀的输出端和液压泵的输入端通过过滤器连接油箱。2.根据权利要求1所述的一种双平台四点支撑快速调平系统，其特征在于，所述主控模块的输出端连接显示屏。3.根据权利要求1所述的一种双平台四点支撑快速调平系统，其特征在于，所述液压泵包括并联的油泵和手动泵，且油泵和手动泵的输出端均设置单向阀。4.根据权利要求1所述的一种双平台四点支撑快速调平系统的调平方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）以车载平台的中心为原点建立空间坐标系，其中车载平台与Y轴形成的夹角为β，车载平台与X轴形成的夹角为α；（2）设定调平精度，调平精度为δ；（3）利用倾角传感器检测先判断α和β的角度大小和方向，得出最高点的液压支腿，保持最高点支腿不动，通过多路比例换向阀控制液压支腿的运动，调整α和β角度值，使α和β的绝对值不断减小，直到满足|α|≤δ和|β|≤δ的要求即可。5.根据权利要求4所述的一种双平台四点支撑快速调平系统的调平方法，其特征在于，所述步骤（3）最高点的液压支腿的判断方法为：（1）将四个液压支腿按照逆时针顺序分别记做支腿A、支腿B、支腿C和支腿D，使得支腿A和支腿B所在的平面与Y轴平行，支腿A和支腿D所在的平面与X轴平行；（2）调平：（a）当α≥0，β＜0时，支腿A为最高点，其调平方法为：若|α|≤|β|，支腿A、D不动，支腿B、C伸出满足|β|≤δ，后伸出支腿C、D使|α|≤δ；若|α|≥|β|，支腿A、B不动，支腿C、D伸出满足|α|≤δ，后伸出支腿B、C使|β|≤δ；（b）当α≥0，β≥0时，支腿B为最高点，其调平方法为：若|α|≤|β|，支腿B、C不动，支腿A、D伸出满足|β|≤δ，后伸出支腿C、D使|α|≤δ；若|α|≥|β|，支腿A、B不动，支腿C、D伸出满足|α|≤δ，后伸出支腿A、D使|β|≤δ；（c）当α＜0，β≥0时，支腿C为最高点，其调平方法为：若|α|≤|β|，支腿B、C不动，支腿A、D伸出满足|β|≤δ，后伸出支腿A、B使|α|≤δ；若|α|≥|β|，支腿C、D不动，支腿A、B伸出满足|α|≤δ，后伸出支腿A、D使|β|≤δ；（d）当α＜0，β＜0时，支腿D为最高点，其调平方法为：若|α|