平台调平系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113389995A(43)申请公布日2021.09.14(21)申请号202110656282.0(22)申请日2021.06.11(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址050000河北省石家庄市和平西路97号(72)发明人房立清赵玉龙齐子元郭德卿俞文文崔凯波张飒刘亮(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人付晓娣(51)Int.Cl.F16M11/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称平台调平系统和方法(57)摘要本发明提供了一种平台调平系统和方法，适用于机械控制技术领域，该平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，其中，角度检测器，用于每隔预设时长将检测的平台的横向倾角和纵向倾角发送给调节器；调节器，用于根据横向倾角、纵向倾角以及检测方向，分别确定出平台的低点所对应的第一支腿以及平台的中间点所对应的第二支腿；调节器，还用于根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出横向倾角和纵向倾角共同对应的第一支腿的第一伸长量、第二支腿的第二伸长量；调节器，还用于控制第一支腿在预设时长内伸长第一伸长量，以及控制第二支腿在预设时长内伸长第二伸长量。采用本发明可以快速准确地完成平台调平。CN113389995ACN113389995A权利要求书1/2页1.一种平台调平系统，其特征在于，所述平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，所述三个支腿以等腰三角形的方式设置在所述平台的下部，所述角度检测器设置在所述平台的表面，所述角度检测器的检测方向为朝向所述三个支腿中预设支腿的方向；所述角度检测器，用于每隔预设时长将检测的所述平台的横向倾角和纵向倾角发送给所述调节器；所述调节器，用于根据所述横向倾角、所述纵向倾角以及所述检测方向，分别确定出所述平台的低点所对应的第一支腿和所述平台的中间点所对应的第二支腿；所述调节器，还用于根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出所述横向倾角和纵向倾角共同对应的所述第一支腿的第一伸长量、所述第二支腿的第二伸长量；所述调节器，还用于控制所述第一支腿在所述预设时长内伸长所述第一伸长量，以及控制所述第二支腿在所述预设时长内伸长所述第二伸长量。2.如权利要求1所述的平台调平系统，其特征在于，所述调节器，具体用于：根据所述横向倾角和所述纵向倾角的正负角度值，在预设的角度与位置的对应关系中查找所述横向倾角和所述纵向倾角共同对应的低点和中间点；根据所述检测方向，将与所述低点相对应的支腿确定为所述第一支腿，将与所述中间点相对应的支腿确定为所述第二支腿。3.如权利要求1或2所述的平台调平系统，其特征在于，所述角度检测器通过无线方式将所述横向倾角和所述纵向倾角发送给所述调节器。4.如权利要求1或2所述的平台调平系统，其特征在于，所述角度检测器的电源为不间断电源。5.如权利要求1或2所述的平台调平系统，其特征在于，所述角度检测器为绝对型编码器。6.一种平台调平方法，其特征在于，所述平台调平方法应用于平台调平系统，所述平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，所述三个支腿以等腰三角形的方式设置在所述平台的下部，所述角度检测器设置在所述平台的表面，所述角度检测器的检测方向为朝向所述三个支腿中预设支腿的方向，所述方法包括：所述角度检测器每隔预设时长将检测的所述平台的横向倾角和纵向倾角发送给所述调节器；所述调节器根据所述横向倾角、所述纵向倾角以及所述检测方向，分别确定出所述平台的低点所对应的第一支腿和所述平台的中间点所对应的第二支腿；所述调节器根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出所述横向倾角和纵向倾角共同对应的所述第一支腿的第一伸长量、所述第二支腿的第二伸长量；所述调节器控制所述第一支腿在所述预设时长内伸长所述第一伸长量，以及控制所述第二支腿在所述预设时长内伸长所述第二伸长量。7.如权利要求6所述的平台调平方法，其特征在于，所述调节器根据所述横向倾角、所述纵向倾角以及所述检测方向，分别确定出所述平台的低点所对应的第一支腿和所述平台的中间点所对应的第二支腿，包括：所述调节器根据所述横向倾角和所述纵向倾角的正负角度值，在预设的角度与位置的2CN113389995A权利要求书2/2页对应关系中查找所述横向倾角和所述纵向倾角共同对应的低点和中间点；所述调节器根据所述检测方向，将与所述低点相对应的支腿确定为所述第一支腿，将与所述中间点相对应的支腿确定为所述第二支腿。8.如权利要求6或7所述的平台调平方法，其特征在于，所述角度检测器通过无线方式将所述横向倾角和所述纵向倾角发送给所述调节器。9.如权利要求6或7所述的平台调平方法，其特征在于，所述角度检测器的电源为不间断电源。10.如权利要求