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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106494371A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611034289.4(22)申请日2016.11.22(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人张裕生(51)Int.Cl.B60S9/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种工程机械及其支腿锁止装置(57)摘要本发明公开了一种支腿锁止装置,包括锁舌、弹簧及锁壳,锁壳呈圆管状,一端为间隔设有两个通孔的封闭部,其另一端开口,锁舌通过锁壳开口一端安装于锁壳中,弹簧套设于锁舌上并置于锁壳内,锁舌的一端穿过两个所述通孔,锁舌的一端设置有销轴安装孔,第一销轴穿过销轴安装孔依次把凸轮、摇杆和扭簧安装在所述锁舌的一端,并通过限位杆和第一开口销限位固定,摇杆用于带动凸轮转动,当摇杆转动触碰到限位杆,扭簧存在扭曲角度时,支腿锁止装置处于锁止状态;当扭簧复位,摇杆转动离开限位杆时,支腿锁止装置处于锁开状态。支腿锁止装置锁止可靠、操作方便、安全系数高且成本低廉。本发明还公开了一种设置上述支腿锁止装置的工程机械。CN106494371ACN106494371A权利要求书1/2页1.一种支腿锁止装置,包括锁舌(01)、弹簧(02)及锁壳(03),所述锁壳(03)呈圆管状,一端为设有通孔(035)的封闭部,其另一端开口,所述锁舌(01)通过锁壳(03)开口一端安装于锁壳(03)中,所述弹簧(02)套设于锁舌(01)上并置于锁壳(03)内,其特征在于:所述锁舌(01)的一端穿过所述通孔(035),所述锁舌(01)的一端设置有销轴安装孔(014),第一销轴(17)穿过所述销轴安装孔(014)依次把凸轮(16)、摇杆(13)和扭簧(07)安装在所述锁舌(01)的一端,并通过限位杆(09)和第一开口销(08)限位固定,所述凸轮(16)、摇杆(13)和扭簧(07)依次设置于销轴安装孔(014)之间,所述摇杆(13)用于带动凸轮(16)转动;当摇杆(13)转动触碰到限位杆(09),扭簧(07)存在扭曲角度时,所述支腿锁止装置处于锁止状态;当扭簧(07)复位,摇杆(13)转动离开限位杆(09)时,所述支腿锁止装置处于锁开状态。2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述摇杆(13)一侧面上设有第一楔块和第二楔块,所述第一楔块上设有摇杆工作面(132),所述第二楔块上设有摇杆复位面(133);所述凸轮(16)一侧面上设有第三楔块和第四楔块,所述第三楔块上设有凸轮复位面(162),所述第四楔块上设有凸轮工作面(163);所述第一楔块和第四楔块在支腿锁止装置处于锁止状态时,通过摇杆工作面(132)和凸轮工作面(163)相互配合;所述第二楔块和第三楔块在支腿锁止装置处于锁开状态时,通过摇杆复位面(133)和凸轮复位面(162)相互配合。3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为多块,所述第一楔块和第二楔块在摇杆(13)的一侧面上按圆周面间隔交错布置,所述第三楔块和第四楔块在凸轮(16)的一侧面上按圆周面间隔交错布置。4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述摇杆(13)另一侧面靠近锁舌(01)的端面设有用于止挡扭簧(07)的扭簧限位件(131);所述凸轮(16)还包括锁开面(161)和锁止面(164),所述锁开面(161)和锁止面(164)的相位差为90°,当支腿锁止装置处于锁止状态时,所述锁止面(164)与锁壳(03)端面贴合,当支腿锁止装置处于锁开状态时,锁开面(161)与锁壳(03)端面贴合。5.根据权利要求3所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述第一楔块、第二楔块、第三楔块和第四楔块的数量均为2个。6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述摇杆(13)远离锁舌(01)的一端设置有拉绳(12),所述拉绳(12)用于带动摇杆(13)转动。7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括滚轮(04),所述滚轮(04)设置于所述锁壳(03)的底部,所述拉绳(12)通过滚轮(04)带动摇杆(13)转动。8.根据权利要求7所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述锁舌(01)包括第一段(011)和第二段(012),所述第一段(011)的直径大于第二段(012),所述弹簧(02)套设于第二段(012)上,所述第二段(012)末端沿轴向开设有贯穿端部的行程槽(013),所述第二段(012)的末端穿过锁壳(03)上的两个通孔(035)。9.根据权利要求8所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括锁罩(10),所述锁罩(10)2CN106494