预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113401094A(43)申请公布日2021.09.17(21)申请号202110863547.4(22)申请日2021.07.29(71)申请人湖南三一中型起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道西168号(72)发明人刘建培沈川刘兴龙(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)11473代理人闫冬(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)B66C23/80(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种支腿锁止装置、支腿组件及工程机械(57)摘要本发明提供了一种支腿锁止装置、支腿组件及工程机械,该支腿锁装置包括支撑座和限位组件,所述支撑座适于与车架连接;所述限位组件设置于所述支撑座上,所述限位组件包括第一限位件、传动组件和第二限位件,所述第二限位件通过所述传动组件与所述第一限位件连接,当所述支腿处于解锁状态时,所述第二限位件与所述支撑座呈间隙设置;当所述支腿处于锁止状态时,所述支腿的垂直油缸带动所述第二限位件向下运动,所述第一限位件在所述传动组件的带动下运动至锁止位置,所述第一限位件与所述第二限位件在竖向上形成夹持空间,以用于夹持所述垂直油缸的伸缩端。本发明能够限制支腿竖向上的位移,从而降低安全隐患发生的概率。CN113401094ACN113401094A权利要求书1/1页1.一种支腿锁止装置,其特征在于,包括:支撑座,其适于与车架连接;限位组件,其设置于所述支撑座上,所述限位组件包括第一限位件、传动组件和第二限位件,所述第二限位件通过所述传动组件与所述第一限位件连接,当所述支腿处于解锁状态时,所述第二限位件与所述支撑座呈间隙设置;当所述支腿处于锁止状态时,所述支腿的垂直油缸带动所述第二限位件向下运动,所述第一限位件在所述传动组件的带动下运动至锁止位置,所述第一限位件与所述第二限位件在竖向上形成夹持空间,以用于夹持所述垂直油缸的伸缩端。2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述支撑座包括第一本体和第二本体,所述第一本体适于与所述车架连接,所述第二本体设于所述第一本体上,所述第一限位件、所述传动组件和所述第二限位件设于所述第二本体上。3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设置于所述第二本体上,所述第二支撑杆与所述第一限位件转动连接,所述传动组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述第一支撑杆转动连接,所述第一连杆、所述第二连杆和所述第一限位件依次转动连接。4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括限位座,所述限位座设置于所述第二本体上,所述限位座设有与所述垂直油缸的油缸球头配合的固定槽,所述第二限位件适于位于所述固定槽中。5.根据权利要求4所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述限位座的周向侧壁设有进口,所述固定槽的内壁设有放置槽,所述进口与所述放置槽连通,所述第一连杆适于穿过所述进口和所述放置槽与所述第二限位件连接,且所述第二限位件适于在所述油缸球头与所述固定槽的内壁接触时收纳于所述放置槽中。6.根据权利要求3所述的支腿锁止装置,其特征在于,所述第一限位件包括限位板,所述限位板的一端转动连接于所述第二支撑杆和所述第二连杆,所述限位板的另一端设有U形开口,以避让所述限位板转动路径上的所述垂直油缸的活塞杆,所述限位板适于压设于所述油缸球头上。7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括锁销座和锁紧件,所述锁销座设置于所述第一本体或所述第二本体上,所述锁销座设有第一孔结构,所述限位板设有第二孔结构,所述锁紧件适于穿设于所述第一孔结构和所述第二孔结构以连接所述锁销座和所述限位板。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿锁止装置,其特征在于,还包括弹性件,所述弹性件的两端分别与所述支撑座和所述第一限位件连接。9.一种支腿组件,其特征在于,包括支腿和如权利要求1至8中任一项所述的支腿锁止装置,所述支腿包括垂直油缸,所述支腿锁止装置用于夹持所述垂直油缸的油缸球头。10.一种工程机械,其特征在于,包括如权利要求1至8中任一项所述支腿锁止装置,和/或,如权利要求9所述的支腿组件。2CN113401094A说明书1/6页一种支腿锁止装置、支腿组件及工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种支腿锁止装置、支腿组件和工程机械。背景技术[0002]目前,工程机械(例如起重机)在行驶过程中,当其受到颠簸路面冲击载荷激励时,车架和摆动支腿受载较为恶劣。通常情况下,摆动支腿旋转方向的限位通过摆动油缸和插销实现,然而摆动支腿在竖向上的限位只通过旋转端的