一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161002A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710248000.7(22)申请日2017.04.17(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人高英杰翟畅蔡威(74)专利代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116代理人崔凤英(51)Int.Cl.B60K17/356(2006.01)B62D5/06(2006.01)B62D7/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘(57)摘要一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘，其包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接；轴向变量系统包括宽度变量驱动液压缸和四杆机构，支腿系统车轮上设有行走液压马达，高度变量驱动液压缸垂直设在支腿系统中，高度变量驱动液压缸的下端设有液压摆线马达、回转支撑和马达固定支架，上部设有蓄能器阀组。本发明结构简单合理、转向性能好、离地间隙可调、稳定性能良好等优点,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。CN107161002ACN107161002A权利要求书1/1页1.一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘，其特征在于：其包括包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接；所述支腿系统包括车轮、液压行走驱动马达、液压马达固定支架、回转支承、液压摆线马达、高度变量驱动油缸、支腿内滑靴、支腿外滑套，其中车轮和轮毂中心设有通孔，液压行走驱动马达固定在车轮和轮毂的通孔内，液压马达固定支架套在车轮内侧的液压行走驱动马达上，并将其固定，回转支承的下端与液压马达固定支架上端面固连，其上端与支腿内滑靴固连，所述支腿内滑靴由方形管与圆形铁板焊接而成，圆形铁板焊接在方管一端，圆形铁板上设有通孔，通过螺栓与回转支承连接，液压摆线马达通过螺栓和键与回转支承内的蜗杆连接，高度变量驱动油缸两端分别通过销与支腿内滑靴和支腿外滑套连接，所述支腿外滑套为方形管，蓄能器阀组设在高度变量驱动液压缸的上部；所述轴向变量系统包括四杆机构和宽度变量驱动液压缸，所述四杆机构包括两个结构相同的基座和四个连杆，其中两个连杆的两端分别与基座一侧的上下两端转动联接，另外两个连杆的两端分别与基座另一侧的上下两端转动联接，构成四杆机构，在同一侧上下连杆的一侧设有垂直连接这两个连杆的连杆立柱，其另一侧的基座上设有另一个立柱，宽度变量驱动液压缸的两端分别与这两个立柱的中部连接，四杆机构一端的基座与上述支腿外滑套连接，其另一端的基座与底盘主结构连接，通过改变液压缸的长度，进而改变轴向宽度。2CN107161002A说明书1/3页一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘技术领域[0001]本发明涉及一种农业机械，特别是一种农药喷洒装置。背景技术[0002]我国是农业生产的大国，农业生产一直是我国国民经济的命脉，而我国农业自动化水平还处发展阶段，自动化水平较低，因此全面提升农业自动化水平是我国农业发展的必经之路。自走式喷雾机作为重要的农业机械，已经越来越受到国内农业机械行业的重视，我国目前自走式喷雾机，虽基本上满足农作物的基本要求，但大多结构功能单一，只能满足一种农作物的施药，地形适应性不好。发明内容[0003]本发明的目的在于提出一种控制方便、稳定性能好、具有较高的效率和地形适应性的四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘。[0004]本发明包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接。[0005]所述支腿系统包括车轮、液压行走驱动马达、液压马达固定支架、回转支承、液压摆线马达、高度变量驱动油缸、支腿内滑靴、支腿外滑套，其中车轮和轮毂中心设有通孔，液压行走驱动马达固定在车轮和轮毂的通孔内，液压马达固定支架套在车轮内侧的液压行走驱动马达上，并将其固定，回转支承的下端与液压马达固定支架上端面固连，其上端与支腿内滑靴固连，所述支腿内滑靴由方形管与圆形铁板焊接而成，圆形铁板焊接在方管一端，圆形铁板上设有通孔，通过螺栓与回转支承连接，液压摆线马达通过螺栓和键与回转支承内的蜗杆连接，为转向提供动力，并实现四轮独立转向，高度变量驱动油缸两端分别通过销与支腿内滑靴和支腿外滑套连接，所述支腿外滑套为方形管，通过高