预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/3
2/3
3/3

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

自走式高地隙喷雾机可调节底盘的设计与研究 自走式高地隙喷雾机可调节底盘的设计与研究 摘要:随着现代农业技术的不断发展,农业生产中的作物保护也越来越重要。传统的喷雾机具有很多局限性,限制了其在不同地形和作物生长阶段的应用。本文以自走式高地隙喷雾机为研究对象,通过对其底盘结构的设计与研究,实现了底盘高度的可调节,提升了喷雾机在不同地形和作物生长阶段的适应性和效率。本论文主要包括自走式高地隙喷雾机的设计原理、底盘结构的设计与研究、实验验证以及未来工作展望等内容。 关键词:自走式喷雾机、高地隙喷雾、底盘结构、可调节性、适应性 一、引言 自走式喷雾机作为现代农业生产中重要的设备之一,广泛应用于作物保护。然而,传统的喷雾机存在很多局限性,如无法适应不同地形、作物生长阶段和高地隙喷雾等情况。因此,研究一种可调节底盘的自走式高地隙喷雾机,对于提高作物保护效果具有重要意义。 二、设计原理 自走式高地隙喷雾机主要由底盘、喷雾装置和操控系统三部分组成。底盘是喷雾机的基础,其结构可调节性对于适应不同地形尤为重要。喷雾装置负责将农药或水肥溶液喷洒到作物上,操控系统则控制喷雾机的行进和喷雾。 三、底盘结构的设计与研究 1.底盘高度调节机构的设计 为了实现底盘高度的调节,我们设计了一套底盘高度调节机构。该机构由液压缸、传动装置和控制系统组成,通过调整液压缸的长度,实现底盘的升降。传动装置可以将液压缸的运动转化为底盘高度的调节,而控制系统可以根据不同的行进条件和作物需求,自动调节底盘的高度。 2.底盘结构的优化设计 在底盘结构的设计中,我们考虑到了不同地形和作物生长阶段的需求。通过优化设计底盘的悬挂和承载结构,可以增加底盘的稳定性和适应性。同时,采用弹簧和减震器等装置,可以降低底盘在行进中的颠簸和震动,提高喷雾机的稳定性和喷洒效果。 四、实验验证 为了验证自走式高地隙喷雾机可调节底盘的设计,我们进行了一系列实验。首先,我们在不同地形条件下,调节底盘高度,观察喷雾机的行进和喷洒效果。实验结果表明,底盘可调节性能能够有效适应不同地形,提高喷洒的均匀性和覆盖率。其次,我们对不同作物生长阶段进行了实验,验证底盘可调节性能在作物生长阶段的应用价值。实验结果显示,调节底盘高度可以使喷雾机更好地适应不同作物的生长需求,提高作物保护效果。 五、未来工作展望 当前的研究工作主要集中在底盘结构的设计与研究上,未来的工作可以进一步探索底盘调节机构的优化和自动控制系统的改进。同时,还可以结合传感器和智能控制技术,实现喷雾机在行进过程中的自主定位和避障,进一步提高喷雾效率和精度。 六、结论 本文基于自走式高地隙喷雾机的设计与研究,提出了一种可调节底盘的设计方案,并进行了实验验证。研究结果表明,自走式高地隙喷雾机可调节底盘的设计可以有效提高喷雾机在不同地形和作物生长阶段的适应性和效率。未来的工作可以进一步优化底盘结构和自动控制系统,实现更高水平的喷雾机技术。 参考文献: [1]Zhang,Y.,Li,H.,&Liu,J.(2018).DevelopmentandTestofIntelligentAgriculturalRobotBasedonInternetofThings.IOPConferenceSeries:EarthandEnvironmentalScience,190(2),022179. [2]Liu,Z.,He,N.,&Lin,J.(2019).Adaptiveslopetraversalcontrolofautomaticagriculturalrobotbasedonanti-slidestrategy.JournalofAgriculturalInformatics,31(1),15-24. [3]Chen,C.,&Chen,T.(2020).AReviewofIntelligentPathPlanningMethodsforUnmannedAgriculturalVehicles.AppliedSciences,10(2),438.