一种可重复使用运载器落地缓冲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107972894A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711060052.8F42B15/00(2006.01)(22)申请日2017.11.01(71)申请人北京宇航系统工程研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号内35栋申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人张雪峰季宝锋李雄魁闫冰张希王婧超张宏剑王世勋郭岳孟德浩闫路林川张超颖匡格平高艺航(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人李晶尧(51)Int.Cl.B64G1/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可重复使用运载器落地缓冲装置(57)摘要一种可重复使用运载器落地缓冲装置，涉及航天运载器领域；包括箭体和4个支腿；其中，箭体为竖直放置的柱体结构；4个支腿相互垂直对称固定安装在箭体轴向底端的侧壁上；4个支腿同时动作，沿支腿与箭体侧壁的连接处转动，实现4个支腿的收缩或展开；箭体直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体着陆后与竖直方向的夹角不大于10°；本发明可实现四腿动作反复收拢、折展变形，为运载器落地作支撑准备，在可重复使用运载器着陆装置中适应落地动作顺序、自适应调整姿态、实现稳定着陆、高效缓冲地面冲击等领域具有重要意义。CN107972894ACN107972894A权利要求书1/1页1.一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：包括箭体(1)和4个支腿(2)；其中，箭体(1)为竖直放置的柱体结构；4个支腿(2)相互垂直对称固定安装在箭体(1)轴向底端的侧壁上；4个支腿(2)同时动作，沿支腿(2)与箭体(1)侧壁的连接处转动，实现4个支腿(2)的收拢或展开。2.根据权利要求1所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述箭体(1)直径为120-140mm；高度为510-530mm；总质量为1.2-1.3kg；箭体(1)着陆后与竖直方向的夹角不大于10°。3.根据权利要求2所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述的支腿(2)包括驱动支腿(3)、下支腿(4)、动作支腿(5)和支撑支腿(7)；其中，驱动支腿(3)的轴向一端与箭体(1)的底端侧壁固定连接；动作支腿(5)的轴向一端与箭体(1)的底端侧壁固定连接，且动作支腿(5)与箭体(1)侧壁的连接点位于驱动支腿(3)与箭体(1)侧壁的连接点的下方；下支腿(4)的轴向一端与驱动支腿(3)的轴向另一端连接，下支腿(4)的轴向另一端与动作支腿(5)的中部固定连接；支撑支腿(7)的轴向一端与动作支腿(5)的轴向另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述下支腿(4)与动作支腿(5)的连接点距动作支腿(5)与箭体(1)侧壁连接点的距离，与驱动支腿(3)的轴向长度相同；驱动支腿(3)与箭体(1)侧壁连接点距动作支腿(5)与箭体(1)侧壁连接点的距离，与下支腿(4)的长度相同；实现驱动支腿(3)、下支腿(4)、动作支腿(5)和箭体(1)侧壁形成平行四边形运动机构。5.根据权利要求4所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述的支腿(2)还包括缓冲器(6)；缓冲器(6)为伸缩杆状结构；缓冲器(6)的一端与支撑支腿(7)的末端连接；缓冲器(6)的另一端与动作支腿(5)的侧壁固定连接；且缓冲器(6)与动作支腿(5)的连接点距动作支腿(5)与支撑支腿(7)连接点的距离，与支撑支腿(7)的长度相同。6.根据权利要求5所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述的驱动支腿(3)轴向长度为140-160mm；下支腿(4)的轴向长度为140-160mm；动作支腿(5)的轴向长度为280-320mm；支撑支腿(7)的轴向长度为75-85mm。7.根据权利要求6所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述的驱动支腿(3)、下支腿(4)、动作支腿(5)和支撑支腿(7)均包括两个对称放置的支腿板(9)；支腿板(9)为细长板状结构；支腿板(9)采用玻璃钢材料，厚度为3-5mm。8.根据权利要求7所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述驱动支腿(3)的总宽度为30-35mm；下支腿(4)的总宽度为36-45mm；动作支腿(5)的总宽度为30-35mm；支撑支腿(7)的总宽度为36-45mm。9.根据权利要求3所述的一种可重复使用运载器落地缓冲装置，其特征在于：所述落地缓冲装置还包括4个驱动电机(8)；4个驱动电机(8)分别与驱动支腿(3)固定连接，且位于驱动支腿(3)与箭体(1)的连接处，实现驱动驱动支腿(3)的旋转运动。10.根据权利要求