一种车辆悬架的自动调高方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674119A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810387215.1(22)申请日2018.04.26(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人赵旭昌李向阳赵慧莉刘显勤(74)专利代理机构北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565代理人朱晓蕾(51)Int.Cl.B60G17/052(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种车辆悬架的自动调高方法(57)摘要本发明公开了一种车辆悬架的自动调高方法，该自动调高方法包括如下步骤：步骤1，根据目标值确定目标值范围；步骤2，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则本次调高结束；如果否，则返回步骤2。本发明具有车辆悬架自动调高精度高、调节时间短等突出优点。CN108674119ACN108674119A权利要求书1/2页1.一种车辆悬架的自动调高方法，该车辆悬架具有四个支腿，各个支腿上分别设有油气弹簧，各个油气弹簧上安装有行程位移传感器，通过获取各个行程位移传感器数据的方式确定各个支腿的高度；其特征在于：该自动调高方法包括如下步骤，步骤1，获取目标值，然后根据所述目标值确定目标值范围，且所述目标值范围为[目标值下限,目标值上限]；步骤2，将各个支腿的高度分别与目标值上限比较，判断各个支腿的高度是否均大于目标值上限，如果是，则执行同步降子流程；如果否，则执行步骤3；步骤3，再判断各个支腿的高度是否均小于目标值下限，如果是，则执行同步升子流程；如果否，则执行步骤4；步骤4，令其高度大于目标值上限的支腿以低档速度降至目标值范围内，令其高度小于目标值下限的支腿以高档速度升至目标值范围内；步骤5，再判断不同支腿之间的高度差的绝对值是否均小于预设到位差：如果是，则车辆悬架本次调高结束；如果否，则返回步骤2。2.根据权利要求1所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：步骤2中，所述同步降子流程包括如下步骤：步骤21，令所有支腿以中档速度匀加速下降，选择任一支腿作为第一基准支腿，分别计算其他三条支腿与第一基准支腿的高度差；步骤22，令高度差大于第一预设值的支腿以高档速度下降，当高度差小于第二预设值时令其下降的速度恢复为中档速度；并令高度差小于第三预设值的支腿以低档速度下降，并当高度差大于第四预设值时令其下降的速度恢复为中档速度；步骤23，判断所述第一基准支腿的高度是否在目标值范围内，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤22。3.根据权利要求1或2所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：步骤3中，所述同步升子流程包括如下步骤：步骤31，令所有支腿以中档速度匀加速上升，选择任一支腿作为第二基准支腿，分别计算其他三条支腿与第二基准支腿的高度差；步骤32，令高度差大于第五预设值的支腿以低档速度上升，当高度差小于第六预设值时令其上升的速度恢复为中档速度；并令高度差小于第七预设值的支腿以高档速度上升，并当高度差大于第八预设值时令其上升的速度恢复为中档速度；步骤33，判断所述第二基准支腿的高度是否在目标值范围内，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤32。4.根据权利要求3所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：第一预设值为5mm，第二预设值为-3mm，第三预设值为-5mm，第四预设值为3mm；第五预设值为5mm，第六预设值为-3mm，第七预设值为-5mm，第八预设值为3mm。5.根据权利要求1或4所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：目标值下限＝目标值-精度值，目标值上限＝目标值+精度值。6.根据权利要求5所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：所述精度值为5mm。7.根据权利要求2或6所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：高档速度＞中档速度＞低档速度。2CN108674119A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：高档速度＝2×中档速度＝4×低档速度。9.根据权利要求1或8所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：在步骤1前，还包括判断所有支腿是否均符合调整到位条件的步骤：如果是，则结束调高流程；如果否，则执行步骤1。10.根据权利要求9所述的车辆悬架的自动调高方法，其特征在于：所述调整到位条件