铰接自行式天井钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108678667A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810866452.6(22)申请日2018.08.01(71)申请人湖南一二机械科技有限公司地址410012湖南省长沙市岳麓区桔子洲街道潇湘大道中段283号大学科技园创业大厦F5038房A11号(72)发明人龙国强沈盛强黎忠炎(74)专利代理机构长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001代理人邓淑红(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B19/15(2006.01)E21B3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称铰接自行式天井钻机(57)摘要本发明公开了一种铰接自行式天井钻机，它包括主机总成、前车架和后车架；前车架包括履带底盘、浮动车架和前支腿，浮动车架装配于履带底盘上，一对前支腿分别铰接于浮动车架的两侧；后车架包括轮式底盘，轮式底盘下设有后支腿；主机总成与浮动车架相连，使主机总成在竖直方向上不受前车架约束，确保了主机在钻孔过程中不受车架重量和振动等因素的影响，提高了钻孔精度；前车架与后车架通过浮动铰接机构相连，使前车架与后车架既能绕中心轴水平转动又能绕中心轴上下偏摆，既减小了钻机行走时的转弯半径，又提高了钻机的地面通过性，使其更好地适应井下巷道狭窄、路面不平的恶劣环境；通过履带底盘和轮式底盘的设置解决了自行的问题。CN108678667ACN108678667A权利要求书1/2页1.一种铰接自行式天井钻机，其特征在于：它包括主机总成、前车架和后车架；前车架包括履带底盘、浮动车架和前支腿，浮动车架装配于履带底盘上，一对前支腿分别铰接于浮动车架的两侧；后车架包括轮式底盘，轮式底盘下设有后支腿；主机总成与浮动车架相连；前车架与后车架通过浮动铰接机构相连，使前车架与后车架既能绕中心轴水平转动又能绕中心轴上下偏摆。2.根据权利要求1所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述浮动铰接机构包括铰接轴、前车架连接件、隔板和后车架连接件，后车架连接件的底部设有浮动铰接套，铰接轴的一端穿过浮动铰接套伸至后车架连接件内，另一端穿过隔板伸至前车架连接件内，隔板与前车架连接件之间设有弹性构件。3.根据权利要求2所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述铰接轴包括大径段和小径段，大径段的外端设有限位轴肩，小径段的外端设有螺纹头，螺纹头外设有限位板、锁紧螺母和止退销。4.根据权利要求2所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述后车架连接件为圆柱套，其底端内收，内收段上设有螺纹孔；所述浮动铰接套为圆柱型套，其的底端为球型浮动头，浮动头的根部外延，外延段上设有沉头孔；浮动铰接套和后车架连接件通过穿过沉头孔和螺纹孔的螺栓紧固；弹性构件为碟簧。5.根据权利要求1所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述浮动车架包括底架和悬梁架；底架有两个，均装配于履带底盘上，关于履带底盘宽度方向中心面对称布置；悬梁架包括一对布置于底架正上方的悬梁和将两悬梁连为一体的加强梁，悬梁的中部可拆卸连接于其下方的底架上，一端与主机总成铰接，另一端铰接有斜撑油缸，斜撑油缸的活塞杆与主机总成相连。6.根据权利要求5所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述悬梁包括一对侧板和一块中心板；中心板的一端设有铰接孔，另一端固接于两侧板之间，两侧板的另一端通过销轴连为一体；悬梁以其中心板的铰接孔与主机总成上的下铰接轴铰接；所述斜撑油缸以其缸体装配于销轴上，以其活塞杆与上铰接轴相连；所述中心板的铰接孔与下铰接轴之间设有耐磨环；铰接孔为自上向下开设的长圆孔；前车架的悬梁架两侧均固接有支腿安装组件，支腿安装组件包括相互铰接的固定座和活动座，固定座的一侧固接于悬梁架外，所述前支腿与对应侧的活动座相连。7.根据权利要求1所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述主机总成包括主机框架、推进组件、滑架和回转动力总成，主机框架的顶部设有上顶油缸、底部设有调脚靴板和接卸杆系统，推进组件的一端与主机框架的底部相连、另一端与滑架相连能够推动滑架沿主机框架的内壁运动，回转动力总成设置于滑架内。8.根据权利要求7所述的铰接自行式天井钻机，其特征在于：所述主机框架为长方体型架，包括底座和设置于底座上的一对侧板，底座中心设有回转钻孔，两侧板的顶部通过一对U型板相连，侧板为C型板，两侧板上均设有铰接架，铰接架包括一对耳板和设置于两耳板之间的上铰接轴和下铰接轴；所述上顶油缸通过油缸座安装于侧板外，侧板的顶端设有卡口，油缸座的内壁设有凸台，油缸座连接于侧板外，凸台卡入卡口内；所述滑架包括一对滑板和2CN108678667A权利要求书2/2页将两滑板连为一体的连板，两滑板的宽度方向两侧均设