一种移动式大孔径天井钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105888543A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610478921.8(22)申请日2016.06.27(71)申请人湖南创远高新机械有限责任公司地址410000湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号新长海麓谷中心B-2栋车间4楼407室(72)发明人王毅唐安平代建龙尹千才梁宁宁(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人李大为于海东(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21D9/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种移动式大孔径天井钻机(57)摘要本发明公开了一种移动式大孔径天井钻机，包括主机总成、动力单元总成和移动式底盘，所述主机总成包括回转头、推进油缸、导向柱、顶撑油缸、俯仰油缸、底座和顶板，所述回转头与所述推进油缸相连接，所述导向柱的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述推进油缸的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述顶撑油缸与所述顶板相连接，所述移动式底盘包括履带总成、底盘架和支腿组件，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述俯仰油缸的两端分别与所述底座和底盘架相连接，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述动力单元底架与所述底盘架相连接。本发明动力单元总成、主机总成和移动式底盘一体式设计，整机自主移动，无需拆卸或吊装。CN105888543ACN105888543A权利要求书1/1页1.一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于：包括主机总成、动力单元总成和移动式底盘，所述主机总成包括回转头、推进油缸、导向柱、顶撑油缸、俯仰油缸、底座和顶板，所述回转头与所述推进油缸相连接，所述导向柱的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述推进油缸的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述顶撑油缸与所述顶板相连接，所述移动式底盘包括履带总成、底盘架和支腿组件，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述俯仰油缸的两端分别与所述底座和底盘架相连接，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述动力单元底架与所述底盘架相连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上。2.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述动力单元总成还包括设置于所述动力单元底架上的阀控中心、水冷却器、柴油机泵组、电机泵组、副液压油箱和驾驶室。3.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述底盘架上设置有所述动力单元总成油管穿出的孔道。4.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述底盘架通过其上设置的与所述履带总成连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔，与所述履带总成螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述底盘架通过其上设置的与所述动力单元底架连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔，与所述动力单元底架螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述底盘架上设置有主机铰接座和俯仰油缸支座，所述底盘架通过所述主机铰接座与所述底座相连接，所述底盘架通过所述俯仰油缸支座与所述俯仰油缸相连接。7.根据权利要求2所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述阀控中心有电控操作和手动操作，所述阀控中心通过遥控器控制各执行元件的动作，当电控操作出现故障时可以手动操作。8.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述履带总成内设置有液压马达，所述液压马达与所述动力单元总成相连接。9.根据权利要求1所述的一种移动式大孔径天井钻机，其特征在于，所述俯仰油缸上安装有平衡阀。2CN105888543A说明书1/5页一种移动式大孔径天井钻机技术领域[0001]本发明属于矿山机械技术领域，特别是涉及一种移动式大孔径天井钻机。背景技术[0002]传统的天井钻机都是轨轮式底盘，没有自主移动的能力，从井上到井下施工位置必须通过罐笼运输，在井下同一条轨道上变换施工位置时，必须借助外界牵引力。在立机和收机的过程中，必须使用卡轨器固定轨轮式底盘架，依靠卡轨器提供一个平衡力矩让主机顺利立机和收机而不发生倾翻。无论是上下井运输、现场移动和收机立机，轨轮式底盘都显得很繁琐，需要投入很多配套的设施和人力。[0003]为解决天井钻机行走的问题，专利号201420342626.6公开的一种用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机、主机架、转盘、底盘架和有轨车轮，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮