一种带驱动动力的轮式自行天井钻机.pdf

本实用新型公开了一种带驱动动力的轮式自行天井钻机,包括底盘及其铰接的机架,及底盘与机架之间铰接的立机油缸和斜撑杆。机架的中部两侧对称固定有驱动轮,机架的顶部两侧对称可拆卸安装有辅助轮;机架处于水平状态时,驱动轮位于底盘的中部两侧外并使底盘离地,辅助轮落于底盘前端地面,驱动轮和辅助轮协同实现天井钻机的稳定自主行走。即通过驱动轮和辅助轮协同实现钻机的稳定自主行走,无需其它装备拖行,可实现高效转场和快速立机。驱动轮安装于机架的两侧外,使钻机具备快速立机能力,大直径的驱动轮落地行走时,使底盘离地间隙大,对地面的平整度要求降低,对路面的适应性强。钻机通过独立两轮驱动,转弯半径小,灵活性高。