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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108993806A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811202828.X(22)申请日2018.10.16(71)申请人龙之盾军工科技(北京)有限公司地址100000北京市海淀区西三旗桥南军民融合创新创业基地210室(72)发明人李银峰史永军孙凯刘先艮王双(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人孙民兴(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B12/08(2006.01)B05B12/00(2018.01)B05B9/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种全自动火炮智能涂油机(57)摘要本发明公开了一种全自动火炮智能涂油机,其包括喷油组件、行走组件、线缆和控制组件等;其中行走组件由机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环等组成;喷油组件由喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头等组成。本发明采用智能化设计,可对120毫米以上各种型号的炮膛进行自动涂油。具有操作简单,涂油效率高,涂油质量好,便于携带等优点;解决了人工对炮膛进行涂油所存在的劳动强度大,且涂油质量不高等问题;适合在高原、野外等复杂环境下作业。CN108993806ACN108993806A权利要求书1/2页1.一种全自动火炮智能涂油机,其特征在于,所述全自动火炮智能涂油机包括喷油组件、行走组件以及控制组件;其中,所述行走组件包括机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环;所述电机座安装在所述机架上,所述电机罩固定在所述电机座上,所述电机设置在所述电机罩内,与所述减速器联接,所述减速器固定在所述电机座上;所述后传感器座安装在所述电机罩上,所述后传感器安装在所述后传感器座上,与所述控制组件电连接;所述轴承安装在所述机架的一端,所述轴承设置有轴承端盖,所述蜗杆安装在所述轴承上,其后端与所述减速器通过后联轴器联接,前端设置有用于与所述喷油组件联接的前联轴器;所述滑环设置在所述蜗杆的前端,且所述滑环外侧设置有滑环罩,所述滑环的内圈与所述蜗杆固定,其本体与所述滑环罩相联,所述滑环罩与所述轴承端盖相联;所述前齿轮组和后齿轮组分别与所述机架相联,并与所述蜗杆传动连接;所述前支腿和后支腿分别安装在所述机架中,并可在所述机架中滑动,且所述前支腿与所述前齿轮组传动连接,所述后支腿与所述后齿轮组传动连接;所述自适应弹簧安装在所述前支腿和后支腿中间;所述喷油组件包括喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头;其中所述前传感器座装在所述喷嘴轴上,所述前传感器装在所述前传感器座上;所述喷头座装在所述喷嘴轴上,所述喷头安装在所述喷头座上;所述喷头的管路和所述前传感器的线缆分别与所述滑环相连,所述滑环与所述控制组件电连接;所述喷嘴轴插设在所述蜗杆内,且所述喷嘴轴可在所述蜗杆内伸缩。2.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机,其特征在于,所述前齿轮组和所述后齿轮组分别包括蜗轮、蜗轮轴、滚轮轴、中间齿轮轴、中间齿轮、左架腿、蜗轮齿轮、滚轮、滚轮齿轮以及右架腿;其中,所述左架腿和右架腿平行分布,所述蜗轮轴、中间齿轮轴以及滚轮轴分别垂直于所述左架腿和右架腿分布;所述蜗轮和蜗轮齿轮套设固定在所述蜗轮轴上,所述中间齿轮套设固定在所述中间齿轮轴上,所述滚轮和滚轮齿轮套设固定在所述滚轮轴上;所述前齿轮组和所述后齿轮组分别通过各自的蜗轮轴与所述机架相联,且所述蜗杆与所述蜗轮传动连接,带动所述蜗轮转动,所述蜗轮齿轮与所述中间齿轮啮合,所述中间齿轮与所述滚轮齿轮啮合;所述前支腿和后支腿分别与对应的蜗轮齿轮配合,所述自适应弹簧推动所述前支腿和后支腿运动,带动相应的蜗轮齿轮转动,使所述前齿轮组和后齿轮组分别绕各自对应的蜗轮轴转动,从而使得所述全自动火炮智能涂油机适应不同的口径。3.如权利要求2所述的全自动火炮智能涂油机,其特征在于,所述中间齿轮轴上设置有轴套。4.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机,其特征在于,所述前传感器座通过螺钉夹紧在所述喷嘴轴上,可在所述喷嘴轴上前后调整位置。5.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机,其特征在于,所述喷头座通过固定销固定在所述喷嘴轴上。6.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机,其特征在于,所述喷嘴轴通过锁紧器固定在所述蜗杆内,使用时松开锁紧器螺钉可将喷嘴轴从蜗杆孔内拉出,待喷嘴轴拉出后,拧2CN108993806A权利要求书2/2页紧锁紧器螺钉可将喷嘴轴和蜗杆锁定。7.如权利要求1所述的全自动