海洋平台门式吊机用扶正机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368496A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811342659.X(22)申请日2018.11.12(71)申请人宝鸡石油机械有限责任公司地址721002陕西省宝鸡市金台区东风路2号(72)发明人邓荣王爱民王媛媛李鹏范松(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人王奇(51)Int.Cl.B66C13/08(2006.01)B66C13/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称海洋平台门式吊机用扶正机械手装置(57)摘要本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置，安装、拆卸简单，且固定位置灵活可变；机械卡爪运动自由度大，保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性，减少了人力配合度。CN109368496ACN109368496A权利要求书1/1页1.一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：由上连接架(1)、下连接架(7)、立柱(6)组成主框架，立柱(6)上滑动套装有滑移组件(5)，立柱(6)通过连接法兰(15)与吊机支腿连接；滑移组件(5)左右两边各设置一个机架(26)，每个机架(26)上设置有销轴二(13)和销轴三(18)，销轴二(13)上铰接有机械卡爪(8)，机械卡爪(8)通过销轴四(29)与油缸(9)活塞杆铰接，油缸(9)缸体底端与销轴三(18)铰接；上连接架(1)的耳板(27)通过销轴一(3)与齿条安装架(4)上端固定连接，齿条安装架(4)下端通过扣压法兰(14)与下连接架(7)螺栓连接；齿条安装架(4)的一个侧面竖直设置有齿条(17)；滑移组件(5)上固定安装有驱动机构(16)，驱动机构(16)减速机的输出小齿轮与齿条安装架(4)上的齿条(17)啮合。2.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的齿条安装架(4)下端头套装在扣压法兰(14)的内腔中，齿条安装架(4)下端头两边与扣压法兰(14)的内腔两边内壁留有间隙。3.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的在齿条安装架(4)上固定有主立板(24)，主立板(24)后侧通过螺栓固定安装有一对分体式扣板(23)，该对分体式扣板(23)的内部空间中设置有压块(22)，压块(22)左右两端均与分体式扣板(23)内壁留有间隙，压块(22)向后与连接架(21)固定连接，连接架(21)后端面与吊机支腿上的连接法兰固定连接；主立板(24)前侧固定有一对平行的横立板，左侧的横立板上竖直安装有齿条(17)，右侧的横立板外侧面与导向轮(19)顶接，导向轮(19)固定安装在驱动机构(16)外壳背面。4.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的每个立柱(6)的四个侧立面均设置有导轨(12)，每个机架(26)由多块钢板焊接组成C型腔体，C型腔体的开口两边口沿分别固定有一个扣板(10)，C型腔体的三面内壁上各设置多组耐磨导块(20)，每个扣板(10)内表面各设置一组耐磨导块(20)。5.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的上连接架(1)和下连接架(7)位于主框架结构内并且各设置有两个缓冲器(2)，上下一一相对组成两对缓冲器(2)。6.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的连接法兰(15)与吊机支腿连接处设置有调整垫片一(11)。7.根据权利要求3所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的连接架(21)后端面通过调整垫片二(25)与吊机支腿上的连接法兰通过多组螺栓固定连接。2CN109368496A说明书1/4页海洋平台门式吊机用扶正机械手装置技术领域[0001]本发明属于海洋石油机械技术领域，涉及一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置。背景技术[0002]海洋平台在钻井作业中，需要配备相应的水下钻采设备及工具，比如防喷器组、采油树等常见设备，其体积、重量大。根据平台布局，此类设备在不工作时需要存放在甲板面的指定位置，在钻井作业中，当下放或者回收此类设备时需要用专用的门式吊机将其吊运至指定位置。[0003]现有海洋平台配备的门式吊机一般整体尺寸较大、高度较高，且采用钢丝绳来吊运相应设备，