一种高性能新型航拍无人机专用云台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573080A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811492593.2(22)申请日2018.12.07(71)申请人江苏首控制造技术有限公司地址212000江苏省镇江市镇江新区瑞江路1号(72)发明人李猛(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)32300代理人马晓辉(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种高性能新型航拍无人机专用云台(57)摘要一种高性能新型航拍无人机专用云台,包括云台连接座、云台支架和摄像头连接机构；云台连接座包括连接座、舵机、摇臂、摇臂定位螺栓、舵机连接杆，连接座包括连接座底座和保护桶，云台支架包括锁紧块、翼板、连接块、支腿、支架转轴，摄像头连接机构包括摄像头、摄像头支架，摄像头支架包括背板、背板连接杆、摄像头连接杆和舵机联动预留杆。本发明原有三轴云台改为二轴云台结构，结构形式简单，采用工程塑料材质替代原有金属材料，极大降低结构的自重，提高了无人机续航时间，提高飞行稳定性。CN109573080ACN109573080A权利要求书1/2页1.一种高性能新型航拍无人机专用云台,其特征在于，包括云台连接座、云台支架和摄像头连接机构；所述云台连接座包括连接座、舵机、摇臂、摇臂定位螺栓、舵机连接杆，所述连接座包括连接座底座和保护桶，所述连接座底座呈正方形板状结构，所述连接座底座四角设有连接座底座定位孔，连接所述连接座底座上表面呈凹槽结构，形成底座凹槽；所述保护桶呈圆筒结构，所述保护桶设置与所述连接座底座下表面，所述保护桶与所述连接座底座垂直固定连接；所述保护桶顶面呈凹槽状结构，形成摇臂凹槽，所述摇臂凹槽呈四角星形状；所述摇臂凹槽中心设有连接座底座孔，所述摇臂凹槽四角设有摇臂定位孔；所述舵机外形呈长方形结构，所述舵机顶面一侧设有舵机转轴，所述舵机转轴内壁设有舵机转轴内螺纹，所述舵机转轴外壁呈锯齿状结构，所述舵机顶端两侧呈凸起状，形成舵机安装块；所述摇臂平面呈四角星形状，所述摇臂四角设有摇臂孔，所述摇臂底端设有摇臂固定管，所述摇臂固定管与所述摇臂垂直贯通连接；所述摇臂固定管套于所述舵机转轴外侧，所述摇臂卡入所述摇臂凹槽内，所述摇臂与所述连接座底座通过摇臂定位螺栓依次贯穿摇臂定位孔、摇臂孔实现固定连接；所述舵机连接杆包括杆体和固定片，所述杆体外壁设有杆体外螺纹，所述固定片设置于所述杆体顶端，所述杆体与所述固定片垂直固定连接，所述舵机连接杆一端依次伸入连接座底座孔、摇臂固定管与舵机转轴实现螺纹固定连接，所述舵机与连接座通过固定片与所述连接座底座配合实现活动连接；所述云台支架包括锁紧块、翼板、连接块、支腿、支架转轴，所述锁紧块数量为两个，每个锁紧块截面呈“C”字形结构，每个锁紧块两端内壁呈凹槽状结构，形成舵机安装卡槽，所述舵机卡槽呈长方形结构，一个所述锁紧块两端侧面呈凸起结构，形成锁紧块凸块，另一个所述锁紧块两端侧面呈凹槽状结构，形成锁紧块凹槽，两块所述锁紧块通过一侧锁紧块凹槽配合另一侧锁紧块凸块实现拼接连接，所述舵机通过舵机安装块卡入两侧舵机安装卡槽实现与锁紧块固定连接；两块所述锁紧块中间呈中空结构；所述翼板数量为两块，每块所述翼板截面呈“L”形结构，每个所述翼板斜向设置于所述锁紧块一侧底端；所述连接块数量为四个，每个所述连接块呈三棱柱结构，所述连接块分别设置于所述两个所述锁紧块两侧，每个所述锁紧块和每个所述翼板通过两个连接块实现固定连接，呈一体式结构；所述支腿数量为两个，每个所述支腿设置于所述翼板下端，所述支腿与所述翼板竖直设置，所述支腿底侧两端与所述翼板底侧两端固定连接，所述支腿与翼板之间呈中空状结构，形成通风孔；所述支架转轴数量为两个，每个所述支架转轴分别设置于每个所述支腿底端一侧外壁；所述摄像头连接机构包括摄像头、摄像头支架，所述摄像头两侧设有摄像头固定轴，每个所述摄像头固定轴与所述摄像头垂直固定连接，呈一体式结构；所述摄像头支架包括背板、背板连接杆、摄像头连接杆和舵机联动预留杆，所述背板呈长方形板状结构，所述背板顶端两侧呈凹槽状结构，所述背板中心呈圆孔状，形成摄像头安装固定孔；所述背板一侧设有摄像头触发控制线预留孔，所述摄像头触发控制线预留孔数量为两个，每个所述摄像头触发控制线预留孔呈长方形形状，每个所述摄像头触发控制线预留孔设置于所述摄像头安装固定孔一侧，呈竖直设置；所述背板连接杆数量为两个，每个所述背板连接杆一端设有背板连接杆孔，每个所述背板连接杆斜向设置于所述背板下表面两侧，每个所述背板连接杆一端与所述背板两侧固定连接，呈一体式结构；所述摄像头连接杆数量为两个，每个所述摄像头连