一种高性能新型航拍无人机云台支架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573081A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811493203.3(22)申请日2018.12.07(71)申请人江苏首控制造技术有限公司地址212000江苏省镇江市镇江新区瑞江路1号(72)发明人李猛(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)32300代理人马晓辉(51)Int.Cl.B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高性能新型航拍无人机云台支架(57)摘要一种高性能新型航拍无人机云台支架,包括舵机和云台支架，云台支架包括锁紧块、翼板、连接块、支腿、支架转轴，锁紧块数量为两个，每个锁紧块两端内壁呈凹槽状结构，形成舵机安装卡槽，两块锁紧块通过一侧锁紧块凹槽配合另一侧锁紧块凸块实现拼接连接；每个翼板斜向设置于所述锁紧块一侧底端；每个锁紧块和每个翼板通过两个连接块实现固定连接，呈一体式结构；每个支腿设置于所述翼板下端，每个支架转轴分别设置于每个支腿底端一侧外壁。本发明改良结构形式，结构简单，抗风性能强，飞行时支架稳定，支架自重轻，使无人机飞机续航时间长。CN109573081ACN109573081A权利要求书1/1页1.一种高性能新型航拍无人机云台支架,包括舵机和云台支架，所述舵机呈长方体结构，所述舵机顶端两侧呈凸起状，形成舵机安装块；其特征在于，所述云台支架包括锁紧块、翼板、连接块、支腿、支架转轴，所述锁紧块数量为两个，每个锁紧块截面呈“C”字形结构，每个锁紧块两端内壁呈凹槽状结构，形成舵机安装卡槽，所述舵机卡槽呈长方形结构，一个所述锁紧块两端侧面呈凸起结构，形成锁紧块凸块，另一个所述锁紧块两端侧面呈凹槽状结构，形成锁紧块凹槽，两块所述锁紧块通过一侧锁紧块凹槽配合另一侧锁紧块凸块实现拼接连接；两块所述锁紧块中间呈中空结构；所述翼板数量为两块，每块所述翼板截面呈“L”形结构，每个所述翼板斜向设置于所述锁紧块一侧底端；所述连接块数量为四个，每个所述连接块呈三棱柱结构，所述连接块分别设置于所述两个所述锁紧块两侧，每个所述锁紧块和每个所述翼板通过两个连接块实现固定连接，呈一体式结构；所述支腿数量为两个，每个所述支腿设置于所述翼板下端，所述支腿与所述翼板竖直设置，所述支腿底端两端与所述翼板底侧两端固定连接，所述支腿顶端另一侧与所述翼板底端另一侧固定连接，所述支腿与翼板之间呈中空状结构，形成通风孔；所述支架转轴数量为两个，每个所述支架转轴分别设置于每个所述支腿底端一侧外壁。2.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，所述舵机安装块形状、大小与所述舵机安装卡槽形状、大小相适应。3.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，每块所述锁紧块外壁侧边均为圆弧状结构。4.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，每块所述锁紧块长度与所述翼板长度相适应。5.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，所述通风孔截面呈直角梯形形状。6.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，每个所述支腿底端一侧呈圆弧状结构。7.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，所述云台支架材质使用工程塑料。8.根据权利要求1所述的一种高性能新型航拍无人机云台支架,其特征在于，所述固定连接结构，为采用胶粘、热熔一体成型其中一种或多种方式实现的结构。2CN109573081A说明书1/3页一种高性能新型航拍无人机云台支架技术领域[0001]本发明属于云台技术领域,特别是一种高性能新型航拍无人机云台支架。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0003]云台是无人机航拍的重要部件，用于安装、固定相机并控制相机的转动以及拍摄角度，起到平衡与稳定作用。其中，云台组件中最为关键的组件为云台支架，其作用连接了摄像头与用于转向的舵机，现有云台支架中存在如下技术缺