用于工程机械的控制系统、方法及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109592567A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811506723.3(22)申请日2018.12.10(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人康禹乐(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B66C13/48(2006.01)B66C23/80(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于工程机械的控制系统、方法及工程机械(57)摘要本发明实施例提供一种用于工程机械的控制系统、方法及工程机械，属于工程机械领域。所述控制系统包括：接收装置，用于接收关于支腿伸缩的用户指令；处理装置，用于根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度，并根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及控制装置，用于根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。CN109592567ACN109592567A权利要求书1/2页1.一种用于工程机械的控制系统，其特征在于，所述系统包括：接收装置，用于接收关于支腿伸缩的用户指令；处理装置，用于根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度，并根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及控制装置，用于根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工程机械包括一个或多个所述支腿；所述系统还包括设置于每个所述支腿处的检测装置，用于检测对应的所述支腿的当前伸展长度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收装置为力矩限制器的触控屏，所述触控屏上显示有关于支腿伸缩的一个或多个选项以供用户进行选择；所述处理装置为所述力矩限制器的处理装置；和/或所述检测装置为拉绳传感器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理装置用于在所述支腿的当前伸展长度小于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿伸长的第一控制信号，所述控制装置响应于该第一控制信号控制支腿伸电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿伸长；以及所述处理装置用于在所述支腿的当前伸展长度大于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿缩短的第二控制信号，所述控制器响应于该第二控制信号控制支腿缩电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿缩短。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理装置还用于在检测到所述支腿的当前伸展长度等于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿停止伸长或缩短的第三控制信号，所述控制器响应于该第三控制信号控制所述电磁阀关闭且控制所述支腿伸电磁阀或支腿缩电磁阀关闭以使得所述支腿停止伸长或缩短。6.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统。7.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收关于支腿伸缩的用户指令；根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度；根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号包括：在所述支腿的当前伸展长度小于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿伸长的第一控制信号；以及在所述支腿的当前伸展长度大于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿缩短的第二控制信号；所述根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短包括：响应于所述第一控制信号控制支腿伸电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿伸长；以及响应于所述第二控制信号控制支腿缩电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿缩短。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN109592567A权利要求书2/2页在检测到所述支腿的当前伸展长度等于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿停止伸长或缩短的第三控制信号；以及响应于该第三控制信号控制所述电磁阀关闭且控制所述支腿伸电磁阀或支腿缩电磁阀关闭以使得所述支腿停止伸长或缩短。10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器能够执行根据权利要求7至9中任一项所述的用于工程机械的控制方法。3CN109592567A说明书1/5页用于工程机械的控制系统、方法及工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于工程机械的控制系统、方法及工程机械。背景技术[0002]相关技术中，在控制工程机械的支腿伸缩时，需要手动控制各支腿伸、缩，并通过眼睛判断支腿伸、缩是否到位。其往往需要两个人配合，一个操作、一个