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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615367A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201911019023.6(22)申请日2019.10.24(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410000湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号(72)发明人刘志平张志敏李行(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人崔熠(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种伸缩支腿和起重机(57)摘要本发明提供一种伸缩支腿和起重机,属于活动支腿技术领域,包括支腿箱、活动支腿、伸缩结构和驱动件,所述活动支腿套设在所述支腿箱内,所述伸缩结构的一端和所述驱动件传动连接,所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿连接,用于使所述活动支腿相对于所述支腿箱伸缩移动。驱动件作为伸缩支腿的驱动动作执行元件,伸缩结构作为支承元件支撑支腿箱和活动支腿,并承受外部给支腿箱和活动支腿的载荷,通过将驱动件和伸缩结构分开独立设置,使驱动件不需承受活动支腿的载荷,活动支腿的变形、跑边对驱动件没有任何影响,降低了驱动件的损坏几率,确保伸缩支腿的正常工作。CN110615367ACN110615367A权利要求书1/1页1.一种伸缩支腿,其特征在于,包括:支腿箱(50)、活动支腿(70)、伸缩结构和驱动件(10),所述活动支腿(70)套设在所述支腿箱(50)内,所述伸缩结构的一端和所述驱动件(10)传动连接,所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿(70)连接,用于使所述活动支腿(70)相对于所述支腿箱(50)伸缩移动。2.根据权利要求1所述的伸缩支腿,其特征在于,所述伸缩结构包括螺杆(40)、螺母(61)和螺母座(62),所述螺杆(40)上套设有所述螺母(61),所述螺母(61)套设在所述螺母座(62)内,所述螺母座(62)和所述活动支腿(70)连接。3.根据权利要求2所述的伸缩支腿,其特征在于,所述螺母(61)和所述螺母座(62)的配合面为球面。4.根据权利要求2所述的伸缩支腿,其特征在于,所述驱动件(10)为马达,所述螺杆(40)的一端通过万向节和所述马达传动连接。5.根据权利要求2所述的伸缩支腿,其特征在于,还包括安装座(33)、设在所述安装座(33)内的轴承座(32)以及设在所述轴承座(32)内的轴承(31),所述螺杆(40)靠近所述驱动件(10)的一端穿设在所述轴承(31)内,所述安装座(33)与所述支腿箱(50)连接。6.根据权利要求5所述的伸缩支腿,所述轴承(31)为双列圆锥滚子轴承。7.根据权利要求5所述的伸缩支腿,其特征在于,所述轴承座(32)和所述安装座(33)的配合面为球面。8.根据权利要求5所述的伸缩支腿,其特征在于,还包括支座组件(80),所述活动支腿(70)上设有滑槽(71),所述支座组件(80)的一端设在所述支腿箱(50)内、另一端穿过所述滑槽(71)与所述螺杆(40)连接。9.根据权利要求8所述的伸缩支腿,其特征在于,所述支座组件(80)包括支座(81)、连接柄(83)和与所述支座(81)连接的连接座(84),所述支座(81)设在所述支腿箱(50)内,所述连接柄(83)的一端设在所述连接座(84)上、另一端穿过所述滑槽(71),所述连接柄(83)穿过所述滑槽(71)的一端设有轴孔,所述螺杆(40)的端部穿设在轴孔内。10.一种起重机,包括起重机本体和如权利要求1~9任一项所述的伸缩支腿,所述伸缩支腿位于所述起重机本体的底部,用于辅助支撑起重机本体。2CN110615367A说明书1/5页一种伸缩支腿和起重机技术领域[0001]本发明涉及活动支腿技术领域,具体而言,涉及一种伸缩支腿和起重机。背景技术[0002]支腿是工程机械设备上较常用的结构,用于支撑机械设备,使机械设备稳定以便进行工程作业。为方便作业,支腿一般为可伸缩的结构。[0003]现有的伸缩支腿如图1所示,一般采用伸缩臂的结构形式,将水平油缸2的一端固定在固定支腿箱1内,水平油缸2的活塞杆与现有活动支腿3连接,通过活塞杆伸缩使现有活动支腿3沿固定支腿箱1内伸缩,现有垂直油缸4用于提供支撑机械设备的动力。[0004]但这种结构中,水平油缸2既是动作执行机构也是支撑机构,在出现现有活动支腿3跑边、变形的情况下,很容易引起水平油缸2活塞杆的变形,导致水平油缸2直接报废,从而影响伸缩支腿的整体工作。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种伸缩支腿和起重机,通过分别设置驱动件和伸缩结构,避免活动支腿变形对驱动件的影响。[0006]本发明的实施例是这样实现的:[0007]本发明实施例的一方面提供一种伸缩支腿,其包括支腿箱、活动支腿、伸缩结构和驱动